moriss

Bonjour

Voila j'ai réalisé suivant des tuto du net un robot tondeuse

J'en suis bien content, marche plutot bien, mais le moteur de coupe me pose des soucis, trop fragile / chauffe trop et finit par bloquer

j'utilise donc celui la :

MOTRAXX X-Drive 550-1

vitesse de rotation bien trop rapide à fond : 10000tr/min alors que je l'utilise seulement à 80/255

par contre il manque cruellement de couple, dès qu'un tas d'herbe un peu dense est sur son chemin, il a tendance à caler....

Que pourriez vous me conseiller ? 

critère : 12V, piloter par IBT2 / BTS7960

Vitesse : ??? jai lu que 3000tr:min semblait conseiller

des modèles dit "high torque" ?

merci de votre aide

Salut

Voila, l'année dernière, pendant le confinement, je me suis lancé dans le robot tondeuse homemade

j'ai récup les plans sur reprap windturbine (désolé je fais pas de pub mais juste pour donner les sources)

tout à bien marché mais cette fois la commande de puissance du moteur de coupe à lacher, donc il roule, mais ne coupe plus... pas pratique...

j'ai essayé de remplacer la partie puissance par un driver "tout prêt" un IBT2 qui est surdimensionné... mais impossible de le faire fonctionner, ou plutot, le seul truc que j'arrive à faire c'est du tout ou rien, alors que je souhaiterai réguler ma vitesse (j'ai un moteur 10000rpm)

le moteur est un SP3657-30 

j'ai également essayé avec un L298N, mais il est bcp trop limite...il surchauffe très vite, mais la régulation fonctionne...

merci de vos conseils, j'aimerai trouver un driver "du commerce" pour m'affranchir de la partie électronique que je ne maitrise pas

merci

salut 

voila je me présente, 

moriss, 41 ans, fan de robot, arduino et domotic

mais aucune connaissance en électronique...

j'avoue venir ici suite à une panne de mon robot tondeuse...

A toute en section adéquate