Aller au contenu


dakota99

Inscrit(e) (le) 29 août 2021
Déconnecté Dernière activité hier, 19:16
-----

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : UGV à base d'éléments de tondeuse robot

22 juin 2022 - 02:01

Il roule en extérieur sur des paves et pelouse.
Je ne connais pas la tension du moteur. Rien n'est indiqué. La tension de la batterie est de 24v. J'ai acheté 2 épaves de ce type de tondeuse dont je vais récupérer des pièces. Je vais tout d abord essayer de l utiliser avec des batteries Karcher 18v.

Dans le sujet : UGV à base d'éléments de tondeuse robot

22 juin 2022 - 06:18

Merci Oracid

C'est précisément indiqué dans le titre qu'il s'agit d'un moteur d'une tondeuse robot. :)

 

Après quelques tests ce moteur semble convenir même s'il n'a pas d'encodeur. Les roues sont déjà disponibles sans aucune modification.

Il est juste un peu long. Si on les mets dans l'axe cela fait une largeur d'UGV trop importante.

Je vais le tester avec l'Arduino Mega et le contrôleur.


Dans le sujet : Transmission par chaîne

15 juin 2022 - 12:19

Merci Sandro,

Ton explication est très claire. Désolé je ne l'avais pas vue quand j'ai posté le message précédent.

Je vais tester avec un projet tout simple, un moteur et un encodeur.


Dans le sujet : Transmission par chaîne

15 juin 2022 - 11:03

Merci Oracid

Oui c'est ce que je fais déjà pour guider le robot.

J'impose une vitesse différente sur chacune des roues pour qu'il conserve sa trajectoire.

Si j'envoie 60 il commence à bouger.

Si j'envoie 255 c'est plein pot.

 

Cela fonctionne bien pour les trajectoires rectilignes et les virages à vitesse normale.

Par contre si je veux faire un demi tour sur place à vitesse très lente, le moteur tourne très lentement mais il n'y a plus de couple.

D'après ce que je comprends il faut alors lire les valeurs des encodeurs et augmenter la valeur progressivement jusqu'à ce que la vitesse souhaitée soit atteinte.

Il faut que l'Arduino Mega analyse le nombre de pulses renvoyés par chaque encodeur par unité de temps.

Je comprends le principe mais il faut mettre cela en musique et pondre quelque chose de simple.


Dans le sujet : Transmission par chaîne

15 juin 2022 - 07:46

Merci Oracid.

Ca se discute.

 

Le moteur il faut le trouver avec les bonnes caractéristiques : couple, rpm, tension, axe. C'est déjà pas évident en tout cas pour moi.

Il faut adapter :

la fixation des moteurs au châssis existant

les roues existantes au moteurs.

les encodeurs

le code. Je ne suis pas sûr d'être capable de réguler la vitesse comme l'explique Sandro.

 

Cela représente quand même quelques heures.

 

Remplacer les 2 engrenages par 2 poulies ne me paraît moins chronophage.