Bonjour,
J'ai un mobile à 2 roues motrices que je souhaiterais utiliser à l'extérieur pour différentes tâches.
Un Arduino Mega se charge de contrôler les 2 moteurs et de lire les différents capteurs dont un Lidar.
Un smartphone Android récupère les données de l'Arduino et envoie les commandes de guidage en conséquence.
J'aimerais utiliser le gps du smartphone pour envoyer le robot sur différents points comme le font les drones.
Pour améliorer la précision du gps, la solution du RTK semble adaptée.
Donc je cherche une solution pour acquérir une précision de +/- 20 cm sur un smartphone.
Idéalement le récepteur communiquerait en Bluetooth avec le smartphone.
Il y a un paquet d'infos en ligne traitant ce sujet et donc beaucoup de pistes possibles et de budgets aussi.
Notamment :
https://docs.centipe...ocs/make_rover/
https://docs.centipe...rtklib_android/
Avez-vous déjà expérimenté ce genre de solution ?
Merci