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dakota99

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Sujets que j'ai initiés

Gps RTK sur smartphone

10 juillet 2022 - 09:37

Bonjour,

 

J'ai un mobile à 2 roues motrices que je souhaiterais utiliser à l'extérieur pour différentes tâches.

 

Un Arduino Mega se charge de contrôler les 2 moteurs et de lire les différents capteurs dont un Lidar.

Un smartphone Android récupère les données de l'Arduino et envoie les commandes de guidage en conséquence.

 

J'aimerais utiliser le gps du smartphone pour envoyer le robot sur différents points comme le font les drones.

Pour améliorer la précision du gps, la solution du RTK semble adaptée.

 

Donc je cherche une solution pour acquérir une précision de +/- 20 cm sur un smartphone.

Idéalement le récepteur communiquerait en Bluetooth avec le smartphone.

Il y a un paquet d'infos en ligne traitant ce sujet et donc beaucoup de pistes possibles et de budgets aussi.

 

Notamment :

https://docs.centipe...ocs/make_rover/

https://docs.centipe...rtklib_android/

http://m.fr.geoequips.com/topographic-surveying-instruments/gnss-rtk-system/bluetooth-gnss-receiver-best-rtk-gps.html

 

 

Avez-vous déjà expérimenté ce genre de solution ?

 

Merci

 

 

 

 


UGV à base d'éléments de tondeuse robot

21 juin 2022 - 04:38

Bonjour,

 

Je suis toujours à la recherche de la motorisation idéale pour un robot de +/- 30 kg.

 

Les moteurs d'hoverboard sont certainement intéressants mais j'ai eu l'occasion de récupérer une tondeuse Robomow MS1000

 

Les moteurs sont tubulaires, faciles à placer sur un châssis. Et au niveau des vitesses cela semble parfait car mon robot doit se déplacer plus ou moins à la même vitesse qu'une tondeuse.

 

Jusqu'à présent je n'ai pas trouvé beaucoup de documentation technique concernant et engin.

3 fils sortent du moteur. Lorsque je l'alimente sur le rouge et le noir il a l'air plutôt content : vitesse de rotation 55 RPM.

 

Mais à quoi sert le fil jaune ?

J'aurais espéré qu'un encodeur soit intégré dans le moteur mais ce serait étonnant qu'il n'y ait qu'un seul fil + masse.

 

Merci


Transmission par chaîne

11 juin 2022 - 09:39

Bonjour

Je réalise un mobile à 2 roues motrices.

J'a i trouvé 2 moteurs qui semblent convenir mais il tournent un peu trop vite

https://www.robotsho...que-droite.html

 

Je souhaiterais faire une transmission par chaîne et dessiner 2 pignons : un petit pour la sortie moteur et un grand pour la roue.

 

Pour tester je les imprimerais tout d'abord en 3D.

 

Connaissez-vous une appli ou technique pour dessiner ces pignons compatibles avec chaîne de vélo ?

Merci

 


Guidage par camera infrarouge

28 mai 2022 - 09:28

Bonjour

 

J'ai eu l'occasion de tester Flight Simulator avec un casque et une camera infrarouge.

Ce système permet de suivre les mouvements de la tête grâce à 3 leds infrarouge qui sont sur le casque et une camera infrarouge.

 

Je réalise un mobile à 3 roues motrices et je cherche un moyen de le guider vers sa station de base pour recharge.

Après avoir fait quelques essais concluants avec une camera Huskylens et des codes barres je me dis que ce système à infrarouge pourrait tout à fait aussi convenir.

Une led infrarouge se trouve sur la base.

Une camera détecte la led et permet de connaître la position de la led  en x y. Le guidage peut alors se faire.

Certains d'entre vous auraient déjà utilisé cette technique et auraient des composants à conseiller ?

 

D'avance merci

 


Roue motorisée

26 mars 2022 - 11:10

Bonjour

 

Dans le cadre d'un projet d'un robot à 2 roues motrices, j'ai utilisé des moteurs d'essuie glace.

Etant donné que l'engin doit se déplacer lentement j ai passé trop de temps à les bricoler pour obtenir une vitesse correcte.

Une petite roue dentée à la sortie du moteur et une grande sur les roues.

Et je doute que cela tienne dans le temps...

Bien sur le contrôleur des moteurs permet de faire varier la vitesse mais si on descend trop bas il n'y a plus de couple.

J aimerais trouver une solution toute faite : une roue de +/- 300mm motorisée en 12v avec sortie encodeur qui tourne à vitesse max à 20 25 rpm.

Poids de l'engin : 25 kg.

Si qq connaît ce genre de produit... merci :)