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dakota99

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#116258 Rolling Robot (UGV)

Posté par dakota99 - 18 juillet 2022 - 04:15

Super !
Très interessant


#116223 Gps RTK sur smartphone

Posté par dakota99 - 10 juillet 2022 - 09:37

Bonjour,

 

J'ai un mobile à 2 roues motrices que je souhaiterais utiliser à l'extérieur pour différentes tâches.

 

Un Arduino Mega se charge de contrôler les 2 moteurs et de lire les différents capteurs dont un Lidar.

Un smartphone Android récupère les données de l'Arduino et envoie les commandes de guidage en conséquence.

 

J'aimerais utiliser le gps du smartphone pour envoyer le robot sur différents points comme le font les drones.

Pour améliorer la précision du gps, la solution du RTK semble adaptée.

 

Donc je cherche une solution pour acquérir une précision de +/- 20 cm sur un smartphone.

Idéalement le récepteur communiquerait en Bluetooth avec le smartphone.

Il y a un paquet d'infos en ligne traitant ce sujet et donc beaucoup de pistes possibles et de budgets aussi.

 

Notamment :

https://docs.centipe...ocs/make_rover/

https://docs.centipe...rtklib_android/

http://m.fr.geoequips.com/topographic-surveying-instruments/gnss-rtk-system/bluetooth-gnss-receiver-best-rtk-gps.html

 

 

Avez-vous déjà expérimenté ce genre de solution ?

 

Merci

 

 

 

 




#116210 UGV à base d'éléments de tondeuse robot

Posté par dakota99 - 09 juillet 2022 - 09:47

Voilà le montage des 2 moteurs pour test.

Ils proviennent d'une tondeuse Robomow RS612

Alimentés en 18V (batterie Kärcher)

Ce sont 2 moteurs CC et ils fonctionnent bien avec le contrôleur DF Robot DC Motor Driver

 

Ils tournent à la vitesse qui me convient : +/- 50 rpm avec des roues de 125 mm et le couple est correct même à basse vitesse.

C'est juste dommage que ces moteurs soient si longs.  Il faudrait les placer avec un renvoi d'angle à 90°

Image(s) jointe(s)

  • ROBONET03.jpg



#116124 Routine de guidage

Posté par dakota99 - 03 juillet 2022 - 09:34

Je l'ai mis à l'avant par facilité :

Il peut plus facilement être réglé en hauteur (avec les différents châssis que j'ai)

Il est en avant des roues  donc mieux dégagé.

C'est peut-être mieux au milieu mais pour l'instant j'essaie de le faire fonctionner de cette manière.




#116089 UGV à base d'éléments de tondeuse robot

Posté par dakota99 - 22 juin 2022 - 02:01

Il roule en extérieur sur des paves et pelouse.
Je ne connais pas la tension du moteur. Rien n'est indiqué. La tension de la batterie est de 24v. J'ai acheté 2 épaves de ce type de tondeuse dont je vais récupérer des pièces. Je vais tout d abord essayer de l utiliser avec des batteries Karcher 18v.


#116073 UGV à base d'éléments de tondeuse robot

Posté par dakota99 - 21 juin 2022 - 04:38

Bonjour,

 

Je suis toujours à la recherche de la motorisation idéale pour un robot de +/- 30 kg.

 

Les moteurs d'hoverboard sont certainement intéressants mais j'ai eu l'occasion de récupérer une tondeuse Robomow MS1000

 

Les moteurs sont tubulaires, faciles à placer sur un châssis. Et au niveau des vitesses cela semble parfait car mon robot doit se déplacer plus ou moins à la même vitesse qu'une tondeuse.

 

Jusqu'à présent je n'ai pas trouvé beaucoup de documentation technique concernant et engin.

3 fils sortent du moteur. Lorsque je l'alimente sur le rouge et le noir il a l'air plutôt content : vitesse de rotation 55 RPM.

 

Mais à quoi sert le fil jaune ?

J'aurais espéré qu'un encodeur soit intégré dans le moteur mais ce serait étonnant qu'il n'y ait qu'un seul fil + masse.

 

Merci

Image(s) jointe(s)

  • 20220621_170646.jpg



#116058 Transmission par chaîne

Posté par dakota99 - 15 juin 2022 - 12:19

Merci Sandro,

Ton explication est très claire. Désolé je ne l'avais pas vue quand j'ai posté le message précédent.

Je vais tester avec un projet tout simple, un moteur et un encodeur.




#116035 Transmission par chaîne

Posté par dakota99 - 11 juin 2022 - 09:39

Bonjour

Je réalise un mobile à 2 roues motrices.

J'a i trouvé 2 moteurs qui semblent convenir mais il tournent un peu trop vite

https://www.robotsho...que-droite.html

 

Je souhaiterais faire une transmission par chaîne et dessiner 2 pignons : un petit pour la sortie moteur et un grand pour la roue.

 

Pour tester je les imprimerais tout d'abord en 3D.

 

Connaissez-vous une appli ou technique pour dessiner ces pignons compatibles avec chaîne de vélo ?

Merci

 




#115961 Guidage par camera infrarouge

Posté par dakota99 - 28 mai 2022 - 09:28

Bonjour

 

J'ai eu l'occasion de tester Flight Simulator avec un casque et une camera infrarouge.

Ce système permet de suivre les mouvements de la tête grâce à 3 leds infrarouge qui sont sur le casque et une camera infrarouge.

 

Je réalise un mobile à 3 roues motrices et je cherche un moyen de le guider vers sa station de base pour recharge.

Après avoir fait quelques essais concluants avec une camera Huskylens et des codes barres je me dis que ce système à infrarouge pourrait tout à fait aussi convenir.

Une led infrarouge se trouve sur la base.

Une camera détecte la led et permet de connaître la position de la led  en x y. Le guidage peut alors se faire.

Certains d'entre vous auraient déjà utilisé cette technique et auraient des composants à conseiller ?

 

D'avance merci

 




#115774 UGV à base d'éléments de trottinette ou d'hoverboard

Posté par dakota99 - 24 avril 2022 - 07:33

Oui je trouve aussi.

De mon côté j'ai trouvé un hoverboard 6.5".

Je me suis cassé la figure une deuxième fois et donc là c'est fait je passe au démontage du modèle 6.5".

Avec les liens que tu as indiqués on devrait arriver à le contrôler avec un Mega...




#115748 UGV à base d'éléments de trottinette ou d'hoverboard

Posté par dakota99 - 17 avril 2022 - 08:44

Oui c'est passionnant. Je n'ai pas encore démonté le mien. Mais je me suis cassé la figure en l'utilisant.

Peut-être que cela va aider à passer à l'étape démontage ... :)

Ou alors je vais peut-être bien suivre ton conseil et en trouver un avec des roues de 6.5".




#115703 UGV à base d'éléments de trottinette ou d'hoverboard

Posté par dakota99 - 05 avril 2022 - 12:26

Oui c'est vrai je devrais m'orienter vers des moteurs 200W.

Dans un premier temps de vais garder les 2 roues folles devant. Ce se ra plus simple.

 

Le châssis en acier peut être plus fin.

Je ne sais pas où tu te trouves mais si tu veux que je t'en fabrique un avec des tubes de 25x25 mm

Je suis à Liège en Belgique mais le monde est si petit ...

 

 

Image(s) jointe(s)

  • ROBONET01.jpg



#115697 UGV à base d'éléments de trottinette ou d'hoverboard

Posté par dakota99 - 04 avril 2022 - 08:23

Voici le mien acheté d'occase.

Le souci c'est que c'est tellement amusant de rouler là-dessus que j'ai du mal à me décider de le démonter ....

 

Je crois que je vais en acheter un deuxième :(

 

Roues 10" à gonfler. Batterie 36V

 

 

Image(s) jointe(s)

  • HOVERBOARD.jpg



#115680 UGV à base d'éléments de trottinette ou d'hoverboard

Posté par dakota99 - 02 avril 2022 - 01:05

Super Oracid

Je vais suivre tes découvertes avec beaucoup d'intérêt et je suis aussi sur le point d'en acheter un.




#115658 Roue motorisée

Posté par dakota99 - 28 mars 2022 - 07:07

Le robot suit une référence qui est posee au sol, une sorte de règle qui mesure 10 cm de haut. Donc il faut que le Lidar soit à la hauteur de la référence. Donc en dessous