Hervé 87000

Bonjour
Il me semble que le drive ci dessous correspond a la problématique moteur bruless avec encodeur ?

https://electromen.c...60aAg6AEALw_wcB

Alimentation de 12a 48v intensité 25A

Cordialement

Bonjour

Le poid de 200kg me semble beaucoup ou c est moi qui est sous estimé le poid de mon projet.

Quel est le but de votre robot? Tondre l herbe?

Une photo du projet?

Cordialement

Bonjour 

 

Ci-dessous le seul moteur que j'ai trouvé pour le moment ,qui pourrait être le plus adapté :

 

Moteur à engrenage à vis sans fin 180W, 78 tr/min, moteur à engrenage électrique à couple élevé avec moteur BLDC | AliExpress

 

Rotation 78Tr/min Couple de de décrochage 21 NM avec ma réduction a chaine on arriverai a  39 tr/min couple maxi 42 Nm

 

6.2A c'est pas trop important pour les cartes ? 

 

J'ai fait une demande au vendeur afin qu'il fournisse une fiche plus détaillé du produit 

 

C'est un moteur chinois mais pour le moment j'ai pas trouvé mieux .

 

Vous avec des noms de fournisseurs a me communiqué pour d'autre recherche?

 

Cordialement 

Hervé 

Dans le projet je voudrai bien mettre un écran qui permettrai de saisir le nombres de ranger à tondre , afin qu'il s'arrête seul lors du décompte de ranger fini ?

 

Il pourra être raccorder au micro-ordinateur ?

Je savais bien à un moment que je rentrerai dans le dur 

 

J'ai donc choisi suite à la lecture de votre message de parti sur un pont H intelligent , donc si j'ai tout suivi dans ce montage il me faudra :

1 micro-ordinateur (type Raspberry Pi ou Jetson Nano)

1 pont H intelligent type Roboclaw 

2 moteur à balais 

1 lidar 

1 batterie 

câblage 

 

Que pouvez-vous me conseiller entre les micro-ordinateurs entre Rasberry et Jeston ? et quel model assez puissant?

 

Cordialement