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Hervé 87000

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#117226 Projet robot roulant travail du sol verger

Posté par Hervé 87000 - 17 novembre 2022 - 04:22

Mais peut-être que là, on parle d'un engin qui a l'échelle d'un tracteur.


Non petite taille pouvant passer le long des arbres , je dirai 50cm de largeur et autant de longueur


#116623 Projet robot roulant travail du sol verger

Posté par Hervé 87000 - 11 septembre 2022 - 05:44

Bonjour a tous ,
Mon projet est de créé un robot sur roue capable de travailler le sol le long des tronc dans un vergers de pommiers.
Mon interrogation principal est comment guidé le robot le long des arbres ?
Le système GPS semble pas adapté, réception faible sous les arbres et filets de protection.
J ai vu le système YOLO qui permet la détection d objet, mais peut t il servir de guidage en direct ?

Merci d'avance pour vos réponses