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Hervé 87000

Inscrit(e) (le) 11 sept. 2022
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Sujets que j'ai initiés

Projet robot roulant travail du sol verger

11 septembre 2022 - 05:44

Bonjour a tous ,
Mon projet est de créé un robot sur roue capable de travailler le sol le long des tronc dans un vergers de pommiers.
Mon interrogation principal est comment guidé le robot le long des arbres ?
Le système GPS semble pas adapté, réception faible sous les arbres et filets de protection.
J ai vu le système YOLO qui permet la détection d objet, mais peut t il servir de guidage en direct ?

Merci d'avance pour vos réponses