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Jean T-DRIS

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Déconnecté Dernière activité juin 12 2010 06:35
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

07 juin 2010 - 12:03

En réalité, l'isir s'occupe principalement de la partie cognitive de l'oiseau. Apprentissage par réseau de neurones.
La mécanique a été réalisé puis breveté par l'iut de cachan (projet de licence pro en robotique).
Le soucis s'est que depuis 3 ans, le projet n'a pas eu d'évolution.

Je n'aurais jamais pensé recevoir de l'aide directement depuis l'isir

Je ne suis pas de l'isir mais "Guillaume TDRIS" y a travaillé

Ps :
-Le lien du site refonctionne à l'heure actuelle :)

Dans le sujet : Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

06 juin 2010 - 08:11

Par contre le lien de Jean T-DRIS ne marche pas :(


Erf, je comprends pas, le site a sans doute des problèmes en ce moment. Meme la racine du site ne marche plus.
Alors j'ai posté la vidéo que proposait le site juste pour vous XD

Dans le sujet : Réalisation d'un oiseau mécanique (re)

05 juin 2010 - 05:14

Si ca peux vous inspirer, j'ai retrouvé les travaux d'un de mes ex-collègues sur la mécanique d'un oiseau a aile battante
(le visionneur de la vidéo est absent, mais le lien marche pour la télécharger)
Projet Isir-IUT de Cachan

Les matériaux ne sont pas encore optimaux , mais la mécanique des mouvements est validée.
Les pieces plastiques sont en prototypage rapide, 4 moteur+reducteur maxon avec carte asservissement fiveco.

Le mouvement de battement et le mouvement d'incidence sont donnés grâce au déphasage des moteurs liés 2 à 2

Dans le sujet : les transistors organiques

02 juin 2010 - 09:01

L'article dit qu'il ont simplement réussi a reproduire une sorte d'effet mémoire des synapses, on en est pas encore à l'apprentissage du neurone.
Mais pour les méthode d'apprentissage par réseau de neurones, il est plus adapté d'avoir un transistor matériel qui simule le neurone que d'essayer d'approcher
un modèle par le calcul.
D'ailleurs il manque dans le modèle mathématique classique, les déphasages entre synapses et la mémoire résiduelle des entrées.

Bonne avancée en tout cas, mais j'ai peur que tout ça ne sorte pas avant 5 ans au moins
En attendant on a toujours les puces avec des neurones de rats

Dans le sujet : Robot suiveur de ligne

28 mai 2010 - 06:43

Salut,

if(det1 == 1 || PotValeur/4 >= 50)

je trouve que ca manque de parenthèses dans ta condition,
y a des opérateurs plus prioritaires que d'autres
essaye avec 
if((det1 == 1) || ((PotValeur/4) >= 50))

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