Bonjours a tous , apres plusieurs recherches c'est vers votre forum que je me tourne voila mon probleme !! , étant passioné de robotique mais nayant jamais fait de le programmtion , je me suis récémment offert un kit bioloid premium , j'ai réussi a le monter , a le faire marcher pas de souci il sait marcher , danser , bref il éxecute parfaitement bien les programmes déja inclues dans son microcontroleur le CM510 ; mon probleme et que j'aimerai bien le programmer moi meme , bref tirer pleinement partie de son potentiel malheuresement ni connaissant rien en programmation le logiciel de programmation roboplus me parait trés complexe et voila 3 mois que je rame bref jai besoin d'aide ^^ merci a tous