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Thot

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Sujets que j'ai initiés

Robot quadrupède simple à un moteur - 1878

02 janvier 2019 - 10:31

Voici la machine plantigrade de de Tchebychev. A part son nom qui envoie, voici une vidéo de sa cinématique :

 

Et un proto en LEGO : 

 

Inventée en 1878 pour l'exposition universelle.

330px-4_bar_linkage_animated.gif

https://upload.wikim...ge_animated.gif

La vitesse à laquelle il engage la patte vers l'avant est intéressante, le "robot" il y va de l'avant !


Toulouse Robot Race 2019

09 novembre 2018 - 05:26

Bonjour à tous,

 

on commence à préparer la Toulouse Robot Race 2019. Et pour cette année, il y aura deux sessions dont la première aura lieu les 24, 25 et 26 mai 2019 dans le cadre d'un festival d'arts numériques. Ce sera donc trois jours au lieu de deux d'habitude. Une occasion pour perfectionner son robot pour aller plus vite. Il y aura aussi la session de fin septembre au centre de Toulouse.

 

Toujours pareil, si vous avez des idées pour améliorer cette course, des remarques ou critiques, elles son bienvenues.


Toulouse Robot Race 2018

05 janvier 2018 - 01:03

Bonjour à tous et bonne année 2018,

 

nous commençons à préparer l'édition 2018 de la Toulouse Robot Race. On réfléchit à de nouvelles catégories en plus des roulants, bipèdes et multi pattes.

Si vous avez des idées ou des envies particulières c'est avec plaisir :-)


OpenPose - suivi de corps humain, main, visage

05 août 2017 - 04:50

Le deep learning commence à se rendre accessible, et notamment pour créer en quelque sorte de nouveaux capteurs.

Voici OpenPose qui reconnait des corps humains, des mains et des visages avec une seule caméra.

C'est une sorte de kinect avec une leap motion intégrée.

Voici le lien du code : https://github.com/C...ng-Lab/openpose

Ainsi qu'une démo qui tourne sous Windows : http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/OpenPose_demo_1.0.1.zip

La démo tourne chez moi à 2FPS avec

- GeForce GTX 960M

- Intel Core i7-6700HQ 2.6GHz

- 8 Go de RAM

Si quelqu'un sur ce forum a une bécane de jeu de ouf de malade, ça m'intéresse d'avoir la vitesse d'execution chez lui :-)

 

pose_face_hands.gif

dance.gif

pose_face.gif


Toulouse Robot Race 2017

06 juin 2017 - 08:32

Bonjour,

 

après la premiere édition de 2017, on remet ça pour le samedi 23 septembre 2017, 110 mètres robots.

La page d'inscription ainsi que le réglement sont ici :

http://www.toulouse-robot-race.org/ 

 

Cette année je vais tout faire pour y participer :-)