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Thot

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Sujets que j'ai initiés

Condensateur aux bornes d'un moteur courant continu

11 mars 2021 - 10:45

Hello,

 

j'ai une petite question concernant les condensateurs que l'on met aux bornes d'un moteur à courant continu. J'ai du mal à trouver de la documentation concernant les critères qui permettent de la dimensionner. Est-ce lié à un temps de démarrage ?

je cherche notamment à absorber au maximum le pic d'intensité au démarrage d'un moteur type essuie-glace afin de limiter sa fatigue et donner un mouvement de démarrage très doux (moment d'inertie très important sur l'arbre de 1.8m de diamètre)

 

des idées ?


Vidéo : 5 barres avec brushless

14 janvier 2021 - 07:31

Par curiosité, au passage, la chaine youtube est sympa.

 


les moteurs brushless courant continu BLDC

06 novembre 2020 - 07:52

Salut,

Avec tous ces quadrupedes, voir tous ces moteurs brushless ça donnait envie de tester. Depuis 1 ou 2 ans, les prix ont chuté et une gamme d'offres commence à exister. Mais comment choisir son moteur brushless pour son robot ?
Une carte a fait son apparition il n'y a pas longtemps : la Tinymovr de l'ordre de 60.
Nous l'avons acheté et testé sur deux moteurs et les résultats sont concluants mais un peu inattendus :
https://github.com/T...LDC-design-help

Notamment, on a toujours en tête qu'avec des brushless, l'intensité demandée peut aller à 10A voire plus.
En pratique, ici, en entrée du contrôleur, on monte jusqu'à 800mA pour 15V(pour une demande forte)
Le dimensionnement redevient équivalent a nos robots avec moteurs à balais

Si vous avez des retours d'expérience sur ce type de moteur ou des critiques sur le test, ou des envies de tester un truc particulier, je prends avec plaisir.

Dans tous les cas, la manipulation de ce type de moteurs contrôlé en position est assez agréable.

Toulouse Robot Race 2021

24 juillet 2020 - 10:48

Finalement, ce sera sans doutes fin Janvier 2021. Il va falloir prévoir les pneu pluie et neige.

 

http://www.toulouse-robot-race.org/


communication à distance décentralisée - matrix.org

03 juin 2020 - 07:59

Travaillant dans le contrôle des bâtiments et menant des recherches sur comment le contrôle des bâtiments pourrait être idéal, je suis toujours confronté au fait qu'à un moment il faut un server central qui gère tout, que les bâtiments doivent echanger avec ce serveur, au moins pour du contrôle à distance. Même si ces liaisons restent ultra sécurisées, ca reste le point faible en cas d'attaque, de panne du serveur central, et si le serveur central est hébergé par un tier, il faut avoir confiance.
Le dernier point est qu'au final, souvent, il faut échanger un nombre, un booléen ou au pire un json entre deux machines, ça n'implique pas la mise en place d'une architecture aussi complexe.

En robotique, c'est d'autant plus le cas.

Pour le moment, j'envisage le contrôle des bâtiments sans connexion Internet, en «mode robot autonome». Mais Internet c'est bien quand-même.

J'ai decouvert matrix.org, je voulais savoir si des personnes connaissent ou s'ils connaissent d'autres technos.