Bon deja c'est vrai que tu fais pas mal de faute , tu pourrais essayer d'en faire moins

Après pour ton robot , as tu fais des recherche sur le net ? parce que des robot suiveur de ligne il y en a beaucoup sur le web !
Je te conseille de faire des recherche en anglais aussi , tu trouveras pas mal de choses. (robot follow line)
Et en bonus je te donne un site extraordinaire ! www.instructables.com , quand tu entre dans le site marque en anglais ce que tu recherche (robot follow line) et appui sur enter

Sur ce site tu trouvera tout ce qu'il faut
- seb2d2 aime ceci