Tu peux aussi avoir un terme correctif dans ton calcul des gaz qui module ce terme à partir de la tension de la batterie quand elle est connue. Ce c'est qui est faut sur les drones aeroquad
alors pour les batteries je ne sais pas je te conseille juste de regarder, je ne connais que les LIPO qui sont surdimensionné pour ton usage
pour les L298 ce sont à peu près tous les mêmes (ou L293D, presque identique, sauf les diodes de roue libre)
mais c'est surtout le moteur à adapter sur ta base qu'il faut que tu regardes
pour les capteurs, leur position n'importe pas en tant que telle tu pourras les placer selon tes besoins, mais j'ai pas d'alternative au sharp à par les SFR-04 que tu as aussi
pour le convertisseur de tension cela dépendra de tes batteries mais il doit y en avoir sur roboshop
enfin de mémoire un pas à pas est assez particulier et capricieux, est-ce compatible avec tes besoins pour une roue?
surtout pour ce prix là, ils risquent de pas avoir de couple..
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