J'ai fini par réussir à faire tourner ce sacré moteur pap.

Pour y arriver, j'ai simplifié le montage au maximum. Et, détail d'importance, j'ai acheté un autre moteur. Tout ça parce que les moteurs de récup sur une imprimante, que j'utilisais était alimenté en 3,5V. Je me suis donc dit que, peut-être, la tension d'alim moteur était trop basse pour pouvoir fonctionner avec un L297 et un L298. Je ne sais pas si c'est bien la raison, mais en tout cas, j'arrive à faire fonctionner le montage avec un moteur 12V.

Par contre, j'ai un petit soucis qui est que le moteur a tendance à grogner un peu par moment. Et je constate avec l'oscilloscope, qu'à ces moments-là, le signal carré qui arrive aux bornes du moteur n'est pas très "propre".... Il y a plein de parasites. Y'a-t-il une astuce (un filtrage, par exemple) ou bien dois-je plutôt chercher du côté des mauvais contacts éventuels?

Oui, je sais, google est mon ami et je vais d'ailleurs le voir de ce pas.

Merci bien pour votre aide.
