LudovaTech

Bonjour

Finalement les condensateurs ont effectivement pas changé grand chose et par manque de temps on a gardé le même solénoïde, les kicks sont peut-être pas surpuissants mais au moins ils font l'affaire !

Je n'ai malheureusement pas réussi à mettre la main sur un oscilloscope ni sur une alim de labo. Peut-être qu'il faudrait directement tester avec un condensateur pour voir ce que ça donne ?

En tout cas le solénoïde qu'on utilise est un HS-0837B (on évitera d'utiliser du 48V la prochaine fois ^^'), et les fils de la bobine ont l'air de faire environ 0.2mm d'épaisseur. Les tests sont simplement faits avec le solénoïde directement connecté à la batterie avec un interrupteur qualifié pour du 25A et des fils de longueur 30cm et d'épaisseur 1mm.

Sachant que l'on devra surement utiliser un solénoïde plus petit (moins long) pour qu'il puisse rentrer correctement à l'intérieur du robot

Merci ! Pour la batterie que l'on utilise c'est celle-ci

Je pourrai faire les tests de l'oscillo et du courant de saturation d'ici lundi (je récupérerai aussi la référence exacte du solénoide, en tout cas je me souviens que la résistance est de 18.7 ohm)

 

Merci

Oui c'est bien du covering (merci beaucoup du conseil ), on a pris celui-ci https://www.elitecar...yle-c2x32076436

D'ailleurs j'ai une question à propos du fameux système de kicker. Pour essayer d'augmenter sa puissance de frappe, on a essayé de doubler la tension qui lui est fournie pour aller jusqu'à presque 48V, mais ça reste toujours insuffisant. J'ai vu que l'on pouvait utiliser un condensateur en plus de la batterie pour augmenter le courant fourni, est ce que ça pourrait fonctionner dans notre cas ?

Comme prévu, nous avons participé à la compétition nationale de la Robocup Junior ! Au total, il y avait 8 équipes dans notre ligue (Soccer). Cette fois-ci nous avons eu le temps de préparer nos robots pour qu’ils fonctionnent comme ils sont censés le faire (même si on n’est jamais à l’abri de la Loi de Murphy). Les matchs sont constitués de 2 mi-temps de 10min chacune avec une pause de 5min entre les deux où les équipes changent de côté. Après une 1ère journée de matchs contre chacune des autres équipes, nous avons réussi à nous qualifier pour les demi-finales !

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Les efforts ont payé puisque le lendemain nous sommes allés jusqu’en finale où nous avons remporté la victoire 10-1 !!


 

Nous sommes alors champions de France !!


 

Un petit tour des changements majeurs qui ont été réalisés par rapport à la dernière fois et qui ont rendu ça possible :
 

- Meilleure précision au niveau de l'adaptateur entre l'axe du moteur de 4mm et celui de la roue de 8mm, pour que celle-ci soit mieux maintenue. Il y a des petites différences entre le modèle 3D et la pièce en sortie d’imprimante, il faut donc faire plusieurs essais avec différents ajustements pour que faire en sorte que ça rentre pile

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- Meilleure isolation des circuits 24V pour les moteurs et des circuits 5V de l'électronique de commande (aucun composant cramé cette fois!) avec une nouvelle carte spécialisée pour l'alimentation, et des câbles avec pour embouts des ports JST PH (fabriqués nous-mêmes avec une pince à sertir, qui sont relativement gros, ce qui permet d'avoir des câbles qui tiennent mieux et d'éviter les faux contacts entre-eux

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- Fabrication de notre propre miroir avec un moule imprimé en 3D et poli avec des papiers ponce de grains de plus en plus fin. La surface est faite avec du papier réfléchissant un peu élastique pour épouser la forme du moule, vu que le miroir est hyperbolique (ça a l’air d’être la meilleur forme pour voir loin), on ne peut pas appliquer une surface plane non-élastique sans que ça fasse des plis

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- Renforcement des supports pour les moteurs avec 2 supports triangulaires ajoutés sur les côtés (avoir une pièce en métal aurait été idéal, mais elle n’est plus disponible pour ce moteur). Avant ce support fracturait au niveau de l'angle à cause du poids du moteur

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- Et puis des optimisations diverses au niveau du code, et ajout de scotch (beaucoup)

 

Merci de votre attention ! La prochaine étape est donc la compétition mondiale de la Robocup aux Pays-Bas ! Le niveau est beaucoup plus élevé par contre donc ça promet d’être compliqué ^^’