LudovaTech

Bonjour,

Nous sommes un club de robotique de lycéens et nous participons à la compétition RoboCup Junior dont le but est de concevoir et fabriquer deux robots autonomes (donc pas de télécommande !) capables de disputer un match de foot face à une autre équipe de robots adverse.
 

Nous en sommes actuellement au développement du premier prototype, sur lequel nous avons déjà pas mal avancé :

- Motorisation avec 4 moteurs brushless équipés de roues omniwheels pour se déplacer dans n'importe quelle direction

- Système de positionnement avec un LIDAR à 360° (pour l'instant juste l'interprétation des données sur le microcontrôleur)

- Détection de la balle et des goals avec un algorithme de détection de couleurs sur une caméra OpenMV

- Système de tir de la balle avec un solénoïde et un transistor pour l'activer au bon moment

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Le robot fait presque une vingtaine de centimètres de diamètre (le max autorisé est 18cm), et le terrain 2x2.5m environ

Nos prochains objectifs sont la fabrication d'un miroir hyperbolique pour que la caméra ait une vision à 360°, un système de capture de la balle avec un rouleau qui implémente une rotation arrière à la balle pour la plaquer contre le robot (pas le droit de bloquer la balle pour la garder), un circuit imprimé pour éviter la forêt de câbles, et un algorithme de localisation du robot sur le terrain à partir des données du LIDAR

L'équipe LudovaTech