oniff

Soit tu te fait un boitier de commande avec des inter et des inverseurs, soit tu fait par pc(nessaicitant un microcontrolleur et de la programmation) , le plus simple pour toi et la premiere solution.

Oui, c'est sur..

Je crois que j'ai trouvé:

Piloté par deux joysticks 3 positions pour gauche/droite; marche AV/ marche AR façon char d'assaut.
Un autre joysticks 3 position pour la plongée et remontée.

Salut oniff.

microrupteurman2 dit code , donc = programmation je pense.

Tien a parlent de programmation tu vas utilisé quel Microcontrôleurs ou a moins que tu vas travailler sur du PIC ????

Pop pop pop, je me demande dans quoi je me suis embarqué , Je ne pensait pas que cela allai être aussi complexe. Enfin pour moi du moins. (Je vient du modélisme).
Je ne sais même pas se que c'est que du PIC .
Je ne sais pas non plus quel dispositif choisir, commande par pc ou "télécommande" et encore moins réaliser tout ça....
En gros, j'ai la mécanique, les moteurs, je n'est plus qu'a réalisé le contrôle de ces derniers. C'est la que je bloque.

Saltu, je pense que ca peut ce fair simplement avec des inter et des inverseur.
Comme le shemas du cocotix, a quelque chose prés....(dans la partie tutoriel => robot complet)
Aprés si tu le fait par ordinateur, c'est pas bien plus compliqué, il te faudrai un microcontrolleur avec une commande moteur, quelque lignes de codes et c'est tout .

Merci pour l'info, oui, c'est à quelque chose près cela.

Pour la commande par PC, (je ne m'y connais pas) que dois-je utiliser comme microcontroleur? Et les codes??? je ne sais pas du tout comment faire.

J'oubliais... Un grand merci à tous

Et bien zut zut et rezut ! (jamais content celui-là ! ).

Dis-moi, le grand cylindre gris derrière les pinces c'est censé être le moteur ou le caisson ?

Sinon si tu as 30*11 mm je pense pas que ce soit possible ... du moins dans cette taille je vois pas.

skyhack.

Le grand cylindre gris est le caisson représenté en marron sur le schéma.

En mécanique agricole on utilise simplement des embrayages à friction : deux disques poussés l'un contre l'autre par des ressorts. Il suffit de régler la pression des ressorts pour régler la limitation de couple. Là un seul ressort concentrique avec l'axe devrait suffire. Le montage peut fonctionner dans l'eau, ce qui dissiperait la chaleur de friction en cas de blocage (mais alors tenir compte de l'effet lubrifiant de l'eau.

Plus c'est simple, moins çà merde

Complètement, je vient de réalisé se genre de dispositif, pour le moment, il a l'air de fonctionner convenablement.
La pression exercée avant le débrayage est amplement suffisante. On ne met pas le doit
De plus, le système est très compacte. Son diamètre est de 10mm pour une longueur de 19mm. donc nikel
A mettre en œuvre, ça reste simple. Apparemment mon problème est résolu. A voir comment il se comporte dans le temps.







Les arbres utilisés ne sont pas définitif (juste pour les tests)

En relisant tout le post, je finis par penser qu'une limitation de couple par mesure de l'intensité consommée par les moteurs à quand même pas mal d'avantage :

• Ajustable, la conversion courant/tension te permet d'ajuster par soft la limite, qui ne pourra l'être que difficilement avec un crabot.
• Gain de place et de poids
• Economie sur la batterie, tu ne fournis que l'intensité nécessaire au maintien dans la pince (mais électronique plus complexe)

Nota : utiliser des capteurs de pression sous l'eau me semble difficile, la pression variant beaucoup plus à cause de la densité de l'eau que dans l'air, tu aurais des ajustements permanents à faire en fonction de la profondeur.

Je suis toujours en attente d'une astuce pour ce type de dispositif car il serait plus saint pour la mécanique.
Bien cordialement.