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Homme
Bonjour à tous,
Je suis en train de réaliser un petit ROV (robot sous marin) .
Je suis un peut embêter pour réaliser les commandes.
Savez vous si il existe des modules ou quelque chose tout fait me permettant d'effectuer une marche avant/arrière; gauche/droite pour mes moteurs (12V) ?
En fait, je veux réaliser une console de pilotage.
Mais l’électronique et mois, ça fait au moins 10 hock:
Voici le petit dessin des différentes avances que je souhaiterait avoir: (pièce jointe)
Je n'est pas de préférence concernant la batterie, elle peut être embarquée ou non, je souhaite juste une astuce qui me permette de réaliser tout ça.
Je ne peut pas non plus utiliser des ondes radio contenu de la profondeur de l’appareil. (seulement par câble)
Noté que les deux hélices sont sont contra-rotatives (en marche AV par exemple) afin d' obtenir une meilleure stabilisation de l'appareil.
Pour le moteur de plongée, (non représenté sur le schéma), je souhaiterais pour lui aussi une commande: 1 marche AV (plongée) / 2 marche AR (remontée).
Je suis preneur de tout types de solution,commande par ordinateur serait très bien mais surement encore plus complexe.
Avez vous une solution à me proposer?
Cordialement.
Sujets que j'ai initiés
Arret moteur
31 mars 2011 - 09:20
Bonsoir à tous.
Je me tourne vers vous, car je suis novice dans le domaine de la robotique.
Je suis en train de réalisé un ROV (petit submersible commander à distance.) Je veux équiper celui-ci de bras manipulateurs,
Les pinces de ces derniers sont ouvertes ou fermées grâce à un moteur dont l'arbre de celui-ci est fileté sur une partie afin de faire aller et venir un "chariot" ou "écrou" sur lequel est relié les tringles permettant les mouvements d'une pince. Voir grosso-modo schéma ci-dessous:(désoler pour les thermes utilisés, je fait au mieux)
Je ne sais pas quel type de moteur ou dispositif dois-je utiliser. En effet, lorsque l'objet est pincé, je peux stopper la commande lorsque je juge que ce dernier est maintenu par la pince. Par contre, je pense que le moteur ne va pas aimé indéfiniment de subir un force de butée. Existe-t-il un type de moteur ou quelque chose comme un capteur de tension qui provoquerait l'arrêt automatiquement lorsque celui-ci se retrouve en butée mais avec une légère force tout de même afin de bien serrer l'objet? J'ai entendu parler des moteurs pas à pas, mais j'ai peur que le couples de ces moteurs soit limite. (Et je ne sais encore moins les contrôler). J'ai regarder également les limiteur de couple mécanique mais je n'en trouve pas pour mon axe de 4mm.Le mieux pour moi serait quelque chose de simple.
Cdt
Je me tourne vers vous, car je suis novice dans le domaine de la robotique.
Je suis en train de réalisé un ROV (petit submersible commander à distance.) Je veux équiper celui-ci de bras manipulateurs,
Les pinces de ces derniers sont ouvertes ou fermées grâce à un moteur dont l'arbre de celui-ci est fileté sur une partie afin de faire aller et venir un "chariot" ou "écrou" sur lequel est relié les tringles permettant les mouvements d'une pince. Voir grosso-modo schéma ci-dessous:(désoler pour les thermes utilisés, je fait au mieux)
Je ne sais pas quel type de moteur ou dispositif dois-je utiliser. En effet, lorsque l'objet est pincé, je peux stopper la commande lorsque je juge que ce dernier est maintenu par la pince. Par contre, je pense que le moteur ne va pas aimé indéfiniment de subir un force de butée. Existe-t-il un type de moteur ou quelque chose comme un capteur de tension qui provoquerait l'arrêt automatiquement lorsque celui-ci se retrouve en butée mais avec une légère force tout de même afin de bien serrer l'objet? J'ai entendu parler des moteurs pas à pas, mais j'ai peur que le couples de ces moteurs soit limite. (Et je ne sais encore moins les contrôler). J'ai regarder également les limiteur de couple mécanique mais je n'en trouve pas pour mon axe de 4mm.Le mieux pour moi serait quelque chose de simple.
Cdt
