oniff

Bon finalement j'ai réussi à concocter un bon système miniaturisable facilement:


Le système règle en même temps la pression souhaitée en sortie

Il peut parfaitement être construit en petit, ça n'est pas le problème, mais je pense que les dimensions que tu dis sont un peu petites vu la taille du submersible sur les photos

Les 2 systèmes en place indépendamment :


skyhack.

Sacrer boulot.
Ton système est super, mais je doute que je puisse le réaliser, compte tenu de l'encombrement dont je dispose.
Je vient de relever les cotes de mon système. J'ai bien un alésage de 11mm et une longueur de 30mm (-10mm destiné au joint spi et roulement.) Soit une longueur exploitable de 20mm.

Encore bravo et merci pour ton boulot.
Cdt

J'ai pris des photos pour vous donnez un aperçu du submersible.
Les moteurs des pinces sont renfermés dans des caissons étanches (même principe pour la propulsion).

Une FSR non ?

ça coûte que dalle et ça fonctionne comme une résistance variable (et c'est simple et souple que demande le peuple !).

skyhack.

Et bien merci beaucoup,
Désoler pou mon incompétence dans le domaine, mais une FSR, c'est bien ça:
Il faut que mon système soit étanche. Je suppose que le FSR sur la photo ci-dessus se met en bout de pinces?
N'existe-t'-il pas un capteur de tension qui couperait automatiquement à une certaine consommation?

Bonsoir à tous.
Je me tourne vers vous, car je suis novice dans le domaine de la robotique.
Je suis en train de réalisé un ROV (petit submersible commander à distance.) Je veux équiper celui-ci de bras manipulateurs,
Les pinces de ces derniers sont ouvertes ou fermées grâce à un moteur dont l'arbre de celui-ci est fileté sur une partie afin de faire aller et venir un "chariot" ou "écrou" sur lequel est relié les tringles permettant les mouvements d'une pince. Voir grosso-modo schéma ci-dessous:(désoler pour les thermes utilisés, je fait au mieux)


Je ne sais pas quel type de moteur ou dispositif dois-je utiliser. En effet, lorsque l'objet est pincé, je peux stopper la commande lorsque je juge que ce dernier est maintenu par la pince. Par contre, je pense que le moteur ne va pas aimé indéfiniment de subir un force de butée. Existe-t-il un type de moteur ou quelque chose comme un capteur de tension qui provoquerait l'arrêt automatiquement lorsque celui-ci se retrouve en butée mais avec une légère force tout de même afin de bien serrer l'objet? J'ai entendu parler des moteurs pas à pas, mais j'ai peur que le couples de ces moteurs soit limite. (Et je ne sais encore moins les contrôler). J'ai regarder également les limiteur de couple mécanique mais je n'en trouve pas pour mon axe de 4mm.Le mieux pour moi serait quelque chose de simple.
Cdt