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- Microrupteurman aime ceci
#48222 Une imprimante 3D
Posté par
- 28 août 2012 - 07:30
Et au niveau des prix, ça t'est revenu à combien?
#47056 Robot-cam
Posté par
- 28 juillet 2012 - 10:32
désolé de jouer le rabat jouat (faute d'hortographe)débutant en programmation = pas de caméras!!
et je pense que "esprit"(l'esprit qui hante le fofo) te dirait la meme chose!!
Sauf que si j'ai bien compris, il ne veut pas faire du traitement d'image mais juste de la télé-présence
- swolf aime ceci
#45396 quel résistance pour ses led?
Posté par
- 21 juin 2012 - 07:05
Une recherche t'aurait permi de la trouver en 30 sec (comme d'hab) mais comme je suis gentil je vais te la donner :
R=(V-Vl)/I
Avec V tension d'alim, Vl:tension led et i l'intensité de ta led.
Si tu veux des explications sur cette formule je veux bien t'en donner (mais seuleument parce que je suis gentil
)
:R=(V-Vl)/I
Avec V tension d'alim, Vl:tension led et i l'intensité de ta led.
Si tu veux des explications sur cette formule je veux bien t'en donner (mais seuleument parce que je suis gentil
)
- Black Templar aime ceci
#38078 [hack] souris à boule ps/2 comme odometre
Posté par
- 16 janvier 2012 - 12:56
Bonjour.
ayant recuperé une souris à boule d'un vieil ordi, je me suis dit que je pourrais l'utiliser comme odomètre pour mon robot.
je l'ai donc cablée comme il faut, et j'ai telechargé la bibliotheque ps/2 ici.
le code d'exemple me permet de detecter le clic sur chaque bouton mais le truc que je comprends pasc'est les valeurs renvoyées pour les axes x et y: je pensais que ça me renverrait les coordonnées de la souris ou au pire un nombre d'impulsions mais la ça me renvoit une valeur proportionelle à la vitesse de rotation de la roue codeuse puis à nouveau 0...
je ne sais pas si c'est le nombre d'impulsions pendant un certain laps de temps, ça serait bien car j'aurais directement la vitesse du robot.
est-ce que quelqu'un a déjà exploité ce genre de resultat ou utisé une souris comme odometre?
le seul truc que j'ai trouvé sur google c'est une "souris-odometre" pour voiture RC très rapide et la personne a modifié les roues codeuses en ne laissant que deux fentes donc le code me renvoit des valeurs fausses et je ne comprends pas trop le code...
merci d'avance
florent
ayant recuperé une souris à boule d'un vieil ordi, je me suis dit que je pourrais l'utiliser comme odomètre pour mon robot.
je l'ai donc cablée comme il faut, et j'ai telechargé la bibliotheque ps/2 ici.
le code d'exemple me permet de detecter le clic sur chaque bouton mais le truc que je comprends pasc'est les valeurs renvoyées pour les axes x et y: je pensais que ça me renverrait les coordonnées de la souris ou au pire un nombre d'impulsions mais la ça me renvoit une valeur proportionelle à la vitesse de rotation de la roue codeuse puis à nouveau 0...
je ne sais pas si c'est le nombre d'impulsions pendant un certain laps de temps, ça serait bien car j'aurais directement la vitesse du robot.
est-ce que quelqu'un a déjà exploité ce genre de resultat ou utisé une souris comme odometre?
le seul truc que j'ai trouvé sur google c'est une "souris-odometre" pour voiture RC très rapide et la personne a modifié les roues codeuses en ne laissant que deux fentes donc le code me renvoit des valeurs fausses et je ne comprends pas trop le code...
merci d'avance
florent
- R1D1 aime ceci
