Oracid

Mais je penses que déjà avec du PID, on peut faire de belles choses.

Sandro a bien raison !

Tu n'iras certainement pas aussi vite que ce que l'on peut voir sur YouTube, mais par exemple, pour concourir à la TRR, avec ton imagination et ta persévérance, tu ne seras certainement pas ridicule.

Les potentiomètres ? Oui, c'est pas mal. Avec des 10 tours, ce serait encore mieux.

Voici, à ma connaissance, le premier humanoïde Israélien, Menteebot. https://www.menteebot.com/

Cet humanoïde a une démarche très fluide. Ses mensurations sont humaines, soit 1m75 pour 75kg et une autonomie de 5h.

A ma connaissance, c'est le premier humanoïde accessible, capable d'effectuer les taches du quotidien.

Au début, je pensais que c'était un Fake. Mais non !

Qu'a t-il de si particulier ? Et bien, il fait . . . . . ce qu'on lui demande.

Le plus dingue, c'est qu'il peut porter, dans ses bras, un pack de bouteilles d'eau de 9kg.

Grâce à l’Intelligence Artificielle, Menteebot repousse les limites des robots humanoïdes (VIDEO) - Science et vie (science-et-vie.com)

Je vous invite à regarder toutes les autres vidéos, ici je vous en propose une.

Depuis quelques temps, je me disais que Optimus, l'humanoïde d'Elon Musk allait dépasser tout ce que faisait Boston Dynamics.

Et bien non, je me trompais ! Voici le nouvel humanoïde de Boston Dynamics, Atlas V2.

C'est une vraie bombe qui vient bousculer le monde des robots humanoïdes.

Regardez bien, toutes les articulations ont une rotation infinie. Il n'y a plus de devant ou d'arrière.

ça décoiffe  ! ! !

https://bostondynami...-era-for-atlas/

Voici une nouvelle fonction intrupt() qui devrait supprimer les 0. Essaye, on verra bien.

void intrupt(){
  tic = millis();
  if (tic - tac == 0) return;
  feedback = tic - tac;  tac = tic;                                 // time between 2 Hall sensor detections
  feedback = map( feedback, fb_min, fb_max, trgt_min, trgt_max );   // convert feedback milliseconds to PWM value
}