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microrupteurman2

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Sujets que j'ai initiés

Piloter les leds IR via GPIO

19 juin 2020 - 02:52

Piloter les leds IR via GPIO

 

 

Une petite modif s'impose.

 

 

Dessouder la photorésistance

 

Fichier joint  IMG_20200619_160250.jpg   59,99 Ko   1 téléchargement(s)

 

Souder une resistance de 4.7k derriere le circuit, sur le trou indiqué "+"

(c'est une sécurité, ce n'est pas obligatoire)

 

Fichier joint  IMG_20200619_160409.jpg   55,49 Ko   1 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20200619_160419.jpg   59,2 Ko   1 téléchargement(s)

 

Puis, souder le cable qui ira sur la GPIO

 

Fichier joint  IMG_20200619_160741.jpg   46,41 Ko   1 téléchargement(s)

 

Coté VIGIBOT

 

Mettre en mode 2 les interrupteur 0 et 1, et décocher la case "INV" pour avoir ceci :

 

Fichier joint  led.JPG   77,63 Ko   1 téléchargement(s)

 

 

Connecter les deux fils de commande sur les GPIO concerné, 16 et 17 par défaut :

 

Fichier joint  PinoutRaspberry-1.jpeg   86,14 Ko   1 téléchargement(s)

 

Vous pouvez désormais piloter les leds via le site en cliquant sur les deux icones de led


Modification leds IR en leds blanches

17 juin 2020 - 02:09

Modification leds IR en leds blanches

 

Fichier joint  IMG_20200616_203635.jpg   18,13 Ko   2 téléchargement(s)

 

 

Il suffit de dessoudé la led IR et de la remplacer par cette led 1w https://fr.aliexpres....c0752e0elEUHHz

 

1. Reliez ensemble les 2 broches de la photo à l'aide d'un petit fil. Utilisez une loupe et un flux de soudure. ( Permet d'avoir avoir une tension de 3.3v  dans la led, bypass du régulateur 2.5v, désactive également la protection de surchauffe)

 

Fichier joint  IMG_20200616_222553.jpg   66,33 Ko   2 téléchargement(s)

2. Dessoudez et pliez les deux broches de la LED IR

3. Retournez le module et chauffez le pad central à l'arrière pour dessouder le boîtier LED IR. Utilisez une pince à épiler pour tirer doucement sur le boîtier LED IR.

4. Ajouter un peu de flux sur le pad central avant

5. Placez une nouvelle LED et soudez les deux broches de la nouvelle LED au module

6. Chauffer le pad central à l'arrière pour souder le nouveau boîtier LED au coussin central avant. (max 5 s)

 

 

 

 

Merci à Firened pour ce hack :)


Pièces utiles pour Vigibot / Useful parts for Vigibot

01 juin 2020 - 09:59

Regroupement des pièces utiles pour Vigibot
 
Testé et approuvé !
 
Merci de mettre vos propositions ci dessous, j’éditerai ce message pour les ajouter.
 
Amplificateur Audio :
Amplificateur Audio 5V PAM8403
https://www.robot-ma...dio-5v-420.html
Fichier joint  amp.JPG   25,41 Ko   2 téléchargement(s)
 
Camera :
Caméra Raspberry Pi fish eye grand angle jour et nuit :
https://www.robot-ma...rry-pi-311.html
Fichier joint  camera-raspberry-pi.jpg   20,47 Ko   2 téléchargement(s)
 
 
 
Clé 4G:
Clé 4G huawei E3372 avec antennes
https://fr.aliexpres....27426c379T79Pb
Fichier joint  clé.JPG   16,61 Ko   2 téléchargement(s)
 
Driver de moteur cc :
TB6612FNG :
https://www.robot-ma...612fng-314.html
Fichier joint  tb.JPG   24 Ko   2 téléchargement(s)
 
Gyrophare miniature :
https://a.aliexpress.com/_dZswTH0
Fichier joint  gyro.JPG   21,21 Ko   2 téléchargement(s)
 
Micro :
Micro USB Orange
https://fr.aliexpres....4f566c37cF5K5f
Fichier joint  micro.JPG   47,23 Ko   2 téléchargement(s)
 
Servomoteur 9g 270° :
https://www.robot-ma...9g-270-370.html
Fichier joint  sg90270.JPG   16,97 Ko   2 téléchargement(s)
Pignons métal:
https://a.aliexpress.com/_d6LhPNC
Fichier joint  sg90m.JPG   27,35 Ko   2 téléchargement(s)

 

Voltmètre miniature :

https://fr.aliexpres....27426c371uEQa6

 

Fichier joint  volt.JPG   36,63 Ko   0 téléchargement(s)

 


Explorer130

08 avril 2020 - 04:56

Hello,

 

Après avoir pu tester vigibot avec un petit char en impression 3D (photo ci dessous) Je vais réaliser un véhicule, un peut plus gros, plus tout terrain, et plus fiable, dans le sens ou je vais y mettre 4 roues de 130mm au lieu de chenilles habituelles, car elles, elles ne vont pas detrack.

 

J'ai dessiner un premier proto, les cotes me plaisent. A savoir, hors tout : H=200mm Long=430mm Large=280mm. La carrosserie est fortement inspirer d'une boite rectangulaire ! Et sera toute impression 3D PLA.

 

Niveaux matos :

1- Rpi 3

1-Ups Hat

4- Roue 130mm

4- Moteur 12v 180tpm

2- Esc (avec la marche ar ;) ) 2-3s 60A

2- Plaque de cuivre (explication ci dessous)

1- Extension 4 relais

6- Led 'Eagle' 3w

 

L'Ups Hat sera connecté à une batterie lipo 1s de 5A ou 2.2A, cela dépendra de ce que j'ai en stock et si elles sont toujours op.

Les deux plaques de cuivre seront fixer sous l'engin, et la station de charge (pi uniquement) consistera en deux brosse métallique relie à une alim dressé vers le haut. Il n'y aura qu'à se positionné dessus pour activé la charge.

 

J'ai un kit hydrojet qui s'ennuie depuis plusieurs années dans mon stock, ce serai peut être l'occasion de l'utilisé ! Il faut que je fasse un calcul des masses et volumes pour voir si l'engin flotte et en fonction ajouter l'hydrojet ou pas. Je m'en fait pas pour le configuré sur vigibot, il y a assez d'option de base pour mettre tout ça sans souci. 

 

Pour la cam, je vais me contenté d'une bulle posé sur le toit de l'engin.

 

C'est un bel engin, pas fini, je doit couper tout les axes et collé les caches (188) Tout est en impression 3D. Mais, il n'est pas tout terrain, trop léger et pas assez de watts en sortie moteur.

Fichier joint  IMG_20200408_054856.jpg   85,42 Ko   9 téléchargement(s) 

fICHIERS 3d https://www.thingive...com/150/designs


Palier au souci XP avec Les cnc 3040

08 janvier 2019 - 09:01

Salut,

 

Mon pc Xp à lâcher, à terme il sera compliquer d'en trouver, malheureusement, il est le dernier système d'exploitation à gérer le port parallèle en db25.... 

Il faut trouver une solution, on sait déjà que le convertisseur usb marche pas et je ne sait même pas si mach3 peut tourné en usb....

 

Quelle piste pourraient on exploré ?