Aller au contenu


Mike118

Inscrit(e) (le) 26 janv. 2012
Déconnecté Dernière activité aujourd'hui, 04:58
*****

les billets du blog

Minus, un petit Vigibot. > 1) Le châssis du robot

Posté 25 octobre 2018

Le châssis du robot est imprimé en 3D. 

Il permet de relier mécaniquement deux servo moteurs 360° à la carte raspberry pi. 

Le châssis est plutôt simple : 

 
Deux empreintes adaptées aux servomoteur 9g à rotation 360...


Minus, un petit Vigibot. > 0) Le principe du robot

Posté 21 octobre 2018

Minus V0 est un premier prototype de robot Raspberry Pi simple pour montrer le potentiel du système de pilotage de robot  Vigibot   de Vigirobotics
 
Le but est de montrer un exemple possible, facile à réaliser. 
Voici une photo du résultat du premier prototype :


 
Contenu du robot : 
Ch...


Robot d'inspection de canalisation > Impression et assemblage du robot

Posté 16 juin 2018

Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 


Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée...


Robot d'inspection de canalisation > L'électronique du robot d'exploration

Posté 05 juin 2018

L'ensemble de l'électronique est assemblé en un bloc composé de deux plaques imprimées en 3D et séparées par des entretoises en plastique : 
 
Modélisation : 
 


 
 
L'ensemble contient : 
Un arduino nano sur son shield. 



 

 
Un driver pour 2 moteurs L9110 .
htt...


Robot d'inspection de canalisation > Tourelle Pan Tilt avec MG995

Posté 04 juin 2018

Une tourelle "pan tilt" vient équiper le robot d'inspection :
 


 
On parle de tourelle pan tilt afin de décrire une tourelle à deux axes de rotation motorisés
un des axes permettant de regarder de droite à gauche, c'est l'axe "Pan" aussi appelé axe de lacet.
un des axes permettant de regarder de bas en haut, c'...