Mike118

Lien wikipedia du NE555 , 

Un NE555 permet de facilement générer un signal carré en fonction d'un couple résistance condensateur. ( Voir multivibrateur astable avec NE555) 
En modifiant la valeur de la résistance en utilisant par exemple un potentiomètre tu modifies la fréquence de l'astable. 

En effet il vaut mieux éviter d'avoir deux périphériques UART sur les même pins RX et TX, par contre si tu utilises une arduino mega qui a plusieurs module UART, tu peux contrôler sans problème 4 périphérique UART en même temps chacun sur un des 4 UART différents présents sur l'arduino mega ! =)

Voici les photo de la voiture que je compte modifier : 

La voiture sans la carrosserie :

Des capteurs à l'avant, un convertisseur 5V, une arduino au milieu qui va s'interfacer entre le récepteur radio et le variateur et le servo, quelques impression 3D pour fixer le tout ..  

Reste à voir comment gérer l'arrivée et faire les designs pour monter le tout et faire le code! 

Comme on dit : Ya plus qu'à ! x')

Sinon oui les casquettes c'est bien =) 


 

Bonne remarque, 

Généralement les teensy sont bien intégrées à l'IDE Arduino ... Mais ... Dès qu'on sort de l'arduino uno  méga et nano classique il faut parfois faire un petit peu attention ^^ 

La carte est en 3.3V, elle a plus d'UART et d'I2C ... Faudrait jeter un oeil aux codes d'exemples  Mais au pire si jamais on a des problème on en discutera ici et on les surmontera !

Bonjour à tous, 

Connaissez vous les cartes teensy de PJRC situé aux USA ? https://www.pjrc.com/store/ 

Les teensy sont des super petite cartes programmable , de taille analogue aux arduino nano mais beaucoup plus puissante, le tout pour le prix d'arduino officielle. 
Ils ont récemment sortie la teensy 4 : un monstre de puissance / rapidité de calcul : https://www.pjrc.com...e/teensy40.html sur une taille ridiculement petite. 

cette carte est équipée d'un processeur ARM Cortex-M7 cadencé à 600 MHz, avec une puce NXP iMXRT1062.

petit comparatif de cette carte par rapport à d'autre: 

Présentation des IO : 

Spécifications technique : 

• ARM Cortex-M7 at 600 MHz
• 1024K RAM (512K is tightly coupled)
• 2048K Flash (64K reserved for recovery & EEPROM emulation)
• 2 USB ports, both 480 MBit/sec
• 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
• 2 I2S Digital Audio
• 1 S/PDIF Digital Audio
• 1 SDIO (4 bit) native SD
• 3 SPI, all with 16 word FIFO
• 3 I2C, all with 4 byte FIFO
• 7 Serial, all with 4 byte FIFO
• 32 general purpose DMA channels
• 31 PWM pins
• 40 digital pins, all interrupt capable
• 14 analog pins, 2 ADCs on chip
• Cryptographic Acceleration
• Random Number Generator
• RTC for date/time
• Programmable FlexIO
• Pixel Processing Pipeline
• Peripheral cross triggering
• Power On/Off management

Je pense que ces cartes méritent d'être plus connue et j'envisage donc d'en importer. 
Est ce que ces cartes vous intéresseraient ? 

Merci de répondre au sondage qui me permettra de savoir combien j'en commande =). 

Elon Musk l'entrepreneur qui qui selon moi marque le plus ce troisième millénaire : 

Voici un livre audio intéressant pour ceux qui ont le temps ...

Petite annecdote à ressortir quand quelqu'un utilise un acronyme que vous ne connaissez pas : https://gist.github....0eae5cdd4ea1764

Bon je ne suis pas encore sûr de participer et donc je ne me suis pas encore officiellement inscrit mais vu qu'on me titille, je vais peut être participer à la toulouse robot race 2019 dans la catégorie roulante. 

Dans ce cas là, j'envisage de modifier une voiture téléguidée que j'ai, et de lui ajouter des capteurs de distances... 

Si je l'avais encore j'aurais bien ressorti RMAD, mais je ne l'ai plus ^^ 

Du coup en guise de capteur je pense ressortir un capteur Shap comme sur RMAD mais cette fois ci j'en utiliserais deux, un pointant de chaque côté vu qu'il y a des murs de part et d'autre sur la toulouse robot race =) . 

Vu que ma voiture téléguidée va un peu vite, j'envisage aussi d'ajouter un capteur vers l'avant... Et dans ce cas là j'envisage d'utiliser le tf mini plus .  =) 

Dans l'idée, les deux sharp pourrait contrôler le servo de direction avec un gain proportionnel à la différence des deux mesures, et le tf mini plus gèrerait la vitesse du robot! =) 

Plus tard je vous posterais quelques photo ! 

Oui j'ai joué avec les autres réglages mais j'avoue ne pas etre sur de comprendre à 100% l'influence réelle de ces reglages sur le couple malgré mes nombreuses recherches sur le net.

Pourrais tu m'expliquer en vitesse l'influence de la tension d'alimentation, du Microstepping, du Decay Mode et du Semi-Current Lock Torque sur le couple que se soit clair dans ma tête et que je vérifie si j'ai compris juste ??

Semi current lock , 

Un moteur pas à pas consomme même quand il est à l'arrêt. ( C'est d'ailleurs souvent le moment où il consomme le plus  et qu'il chauffe beaucoup) hors souvent on a pas besoin de maintenir un fort couple avec le moteur à l'arrêt ...  et dans ce cas là on peut limiter le courant de maintient à la moitié du courant nominal voir même à 20% du coup le moteur chauffe moins mais a moins de couple à l'arrêt ... ( Bref pas trop intéressant dans ton cas avec un bras ... )

Decay mode, je crois que Ashira a fait une vidéo dessus pour montrer l'effet ou du moins il en a parlé : regarde le test du TB6560 par ashira

N'hésite pas à en dire un peu plus sur l'entreprise pour que ceux qui lisent puissent savoir où et comment postuler  

Un hoverboard est capable de supporter jusqu'a 120kg et à 3 heures d'autonomie. On peut en trouver sur internet à partir de 69.90€ actuellement chez Conforama.

Donc, d'après moi, novice, je me dis que l'on peut trouver des moteurs pas trop chers pour faire avancer mon robot. Quitte à utiliser un hoverboard.

 

Je ne pense pas utiliser le robot 3 heures d'affilées. Il ira donc bien sagement recharger ses batteries (façon robot aspirateur) en fin d'ordre.

 

La question est... Pourrais-je adapter l’électronique à cet hoverboard pour le faire se mouvoir de façon autonome ?

 

A+

Il est tout à fait envisageable de faire déplacer une masse dans le robot pour simuler l'action humaine sur un hoverboard, par contre il faudra

que cette masse puisse se déplacer rapidement pour s'arrêter rapidement par exemple.

à mon avis, le plus simple est de ne garder que le moteur, et adapter sa propre électronique de commande (il y a plein d'exemples sur youtube : "self balancing robot")

 

Attention car il se dégage un sentiment de simplicité quand on pioche des fonctions les une après les autres.
- Il est simple de faire avancer un châssis avec des roues motorisées

- il est simple de récupérer une distance avec un module à ultrasons

- il est simple de récupérer des coordonnées GPS

 

Conclusion : il est simple de faire un robot autonome qui peut aller d'un point A à un point B en évitant les obstacles.... erreur !

Une fois encore les remarques de Forthman sont pertinentes =)

Oui sur le principe tu peux utiliser un overboard comme base de robot, mais non il vaut mieux ne pas chercher à utiliser l'overboard  avec une masse dans le robot pour simuler l'action humaine. 
Il faudra préférer remplacer l'électronique par une électronique dédiée... 

Généralement les moteurs utilisés dans les overboards sont des moteurs brushless => Bonne durée de vie mais un peu plus compliqué à piloter que de simple moteurs CC. De plus il faut savoir que ces moteurs ne seront pas équipés d'encodeurs pour mesurer la distance parcourue / la vitesse / faire de l'odométrie... Il faudra  : 
soit en rajouter soit même ( faisable mais délicat mécaniquement parlant => Trouver une bonne astuce pour le faire )
soit s'en passer ...  (Il existe désormais des solution de localisation déportées ( visual slam, lidar slam )  qui peuvent permettre à un robot de savoir où il se trouve sans utiliser d'odométrie ...  ) 

Il y a différents projets sur le forum qui peuvent t'intéresser : 

Ce tuto de Gyro49 montre comment il a réalisé sa base " XL"  qui se rapproche de ce que tu cherches à faire ... 
J'ai mis l'étiquette " Balancing" dans ton sujet. Ainsi tous les autres sujets ayant cette étiquette te seront proposé en suggestion : 

Dont les robots Crabeel, Ash, Ursa, Burnbot et bien d'autres =)

 

Merci pour votre réponse. J'ai l'objectif de fabriquer ce robot. Il n'aura peut-être pas tout à fait la physionomie du projet mais je ferai tout ce qu'il faut pour m'en approcher un maximum. D'ailleurs j'ai déjà contacté le fabricant pour les plans. Ils me répondront rapidement. (qu'ils ont dit...) 

Justement quel est la différence entre un robot de 20x20 et un plus grand ? Des moteurs plus puissant ? Une batterie plus imposante ? 

De plus j'ai tout mon temps, même s'il faut un an pour le fabriquer. Le coût n'est pas tout à fait un problème. Cela me donne l'idée de calculer un petit budget en partant des travaux effectués par d'autres passionnés. 

Je pense aussi que vous serez mis souvent à contribution pour m'aider dans mon délire.

Oui justement comme l'a dit Forthman, tout deviens plus gros, plus lourd, et plus cher ... 

Si tu fais une erreur en commandant un moteur pas assez puissant à 5€ c'est beaucoup moins grave que de commettre la même erreur sur un moteur qui coûte 50 ou 80€ ... 

Et puis pour " aller vite" et juste " apprendre et tester " , tu peux te permettre de faire un robot de 20 * 20 cm avec des matériaux très simple comme du carton, facilement( voir le carton une bonne solution )  

( Me fait pas dire que ce que je n'ais pas dit ... Il est possible de faire des gros robots en carton et ça marche ... ça demander juste pas mal de travail de collage etc... pour faire des structures solide , là où un seul morceau de carton suffit pour un petit robot ) 

Ensuite oui il est toujours possible de récupérer des pièces sur un robot aspirateur =) Par contre est ce que tu pourras les utiliser sur ton robot d'1.20m ? Je ne sais pas ... Mais je pense que tu pourras en utiliser sur un robot plus petit. =) 

Après si tu veux directement commencer par un plus gros robot, tu peux ! C'est juste un peu plus " dur mentalement "  ... Ce genre de "gros  projet" avance doucement, et souvent les débutants abandonnent avant la fin car cela ne "semble pas avancer " ce qui est démotivant ... surtout quand on débute. 

Mais c'est pas par ce que certains abandonnent que tu vas abandonner toi aussi  

Pour apprendre à programmer un arduino on a écrit un ouvrage pour débuter : 
https://www.robot-ma...s/tuto-arduino/

D'ailleurs astuce, si tu n'as pas de câbles torsadé, tu peux généralement le torsader toi même si tu as du câble souple, en l'enroulant autour d'un crayon ou autre cylindre ne craignant pas la chaleur et chauffer l'ensemble avec un pistolet à air chaud pour lui faire garder cette forme.

Hé bien c'est bien plein ! Joli travail ! =) 

Du coup en câble, une astuce que moi j'aime bien c'est d'utiliser du câble spiralé  ( = torsadé ). 

Ainsi quand le bras ne tire pas dessus il s'enroule, et dès que le bras tire dessus il se déroule / s'étend délicatement ... 

Et ça ne prend pas trop de place ... 

Genre les vieux téléphones fixe "filaire" ils ont toujours eu ce genre de câble spiralé =)

Pour le reste tu le fais déjà bien ... Regrouper les câbles, les faire passer les câbles par les centres des articulations ... 

Avant de faire une carte électronique il serait pas mal de faire un " proto " qui fonctionne, 

De ce que j'ai compris il te faut : 
2 pompes 
1 moteur CC 

et combien de  boutons ? 

Tu pourras réussir à piloter tout ça avec une carte arduino  et des petits drivers de moteur par exemple pour réussir à faire les séquences indiqués =)