Mike118

Vidéo très sympathique montrant comment réaliser un petit sous marin avec un esp32.



Le youtuber fournis pas mal de fichiers dont le code et les gerbers pour faire fabriquer le pcb ainsi que le schémas.

Fichiers à télécharger : 
 Submarine files.zip   12,6 Mo   27 téléchargement(s) 

Il met en vente les fichiers 3D à imprimer : 
📷 ESP-DIVE - an ESP32 RC Submarine with FPV Camera (3D Design files)・ STL File for 3D printing・Cults

 

La liste du matériel : 

(x1) XIAO ESP32S3 Sense Camera - https://amzn.to/4nGmjcp / https://www.seeedstu...mpaign=ESP-DIVE ($13.99 - 23.99)
(x1) 3.7-5V Boost Converter Module - https://amzn.to/4219Wzg ($0.70)
(x1) 5V1A Wireless Charger Coil Modules (TX + RX) - https://amzn.to/4pusvpp ($11.86)
(x1) DRV8833 1.5A Dual Motor Driver Module - https://amzn.to/41YS7kf ($1.40)
(x1) 050 High-torque Brushed DC Motor - https://amzn.to/3K8Y1cr ($5.88) (x3) SG90 Servo Motors - https://amzn.to/42CaY4N ($5.99)
(x2) N20 104-RPM Geared Motors - https://amzn.to/4ptvJJK ($6.66) (x12) 3mm Bright White LEDs - https://amzn.to/42u3K2M ($0.24)
(x1) 47µF Electrolytic Capacitor (THT) - https://amzn.to/3K6kyGY ($0.03) (x1) N/O Reed Switch - https://amzn.to/4nFm7tZ ($0.99)
(x1) SI2300DS N-MOSFET - https://amzn.to/46gVHaA ($0.14)

(x1) SI2301DS P-MOSFET - https://amzn.to/3K8cZPR ($0.07)
(x2) BC847B NPN Transistors - https://amzn.to/4ndPweQ ($0.18)

Resistors - 0805 SMD (From Kit): https://amzn.to/3X3Mi2l ($0.14)

(x12) 150Ω (x2) 10KΩ
(x1) 47KΩ

(x1) 51KΩ

(x3) 100KΩ

(x1) 1MΩ
 

(x2) 10KΩ Linear Slide Potentiometers (60mm) - https://amzn.to/4nu0pJg ($5.40)
(x4) 10KΩ Rotary Trim Potentiometers - https://amzn.to/3K8Eau8 ($0.13)
(x3) JST PH-2.0 2-pin Female & (x1) Male Connector - https://amzn.to/4mie59j ($0.70)
(x1) Male & Female Pin Header Row Pair - https://amzn.to/4gDumEA ($0.79)
(x1) DC-005 DC Power Jack - https://amzn.to/4n5yxv5 ($0.27)

(x1) 5-meter SMA Coaxial Cable - https://amzn.to/4prVsm3 ($7.99)

(x1) U.FL-1 to SMA Antenna Adapter - https://amzn.to/46wETN9 ($1.56)

(x2) Servo 3-wire cables with connectors - from two of the disassembled servos 20-AWG Electrical Wire (~300mm Red & Black) - https://amzn.to/47OBZpd ($0.67)

(x2) 500mAh 3.7V 1S LiPo Batteries - https://amzn.to/42DrjGr ($10.99)

(x1) Dive Controller Board PCB: Order from JLCPCB - https://jlcpcb.com/?...=MaxImagination ($2.00)

(x1) 4-64GB (32GB) Micro SD Memory Card - https://amzn.to/4n3tCLf ($4.26)

(x6) M1.6 Screws - https://amzn.to/3Vn0J0s ($0.04)

(x2) Servo Screws - Included with Servos M3 Screws (by length) - https://amzn.to/46snYLE ($0.09)

(x5) 6mm (Two must be round-headed or grinded round) (x3) 16mm (x8) M3 Threaded Inserts - https://amzn.to/3Is5Qti ($0.30)

(x16) Neodymium Rare Earth Magnets (5x3mm) - https://amzn.to/48kSB87 ($1.33)

(x28 (+-3)) 0.25oz Iron Wheel Weights (7g) - https://amzn.to/4gE35lh ($3.99)

(x3) Plastic-glass Ball Bearing (3x9x3mm) - https://amzn.to/4nB3JSU ($5.40)

(x2) 2.2mm Spray Can Straws: Cut in 3 sections (77, 32, & 32mm) - https://amzn.to/46FxJau ($0.16)

(x1) 2mm Bicycle Steel Spoke - https://amzn.to/4gx6tP1 ($0.75)

(x2) Rubber O-rings (3.5mm W, 44 OD, 37mm ID) - https://amzn.to/3K1Bi29 ($3.20)

(x10 (+-5)) Heat-shrink tube - https://amzn.to/4gxSvfF ($0.15) (x1) Transparent Plastic Ornament Shell (40mm) - https://amzn.to/46zu7G2 ($0.28)

(x2) 5mL Syringes - https://amzn.to/48nnkl4 ($1.49) (x1) Clear PVC Tube: 300 & 80mm L (3x6mm (ID/OD)) - https://amzn.to/4pz2CVM ($0.66)

(x1) Clear Acrylic Pipe (44x48x305mm) - https://amzn.to/4nFRvZm ($8.75)

(x1) Polystyrene Sheet

3D Printer Filaments (~$4 USD):

Army Green PLA - https://amzn.to/3JYIdsJ

Matte Black PLA - https://amzn.to/3K0coQi

Extras:

Superglue - https://amzn.to/4nIhyz7 ($8.99)

Dielectric Grease for O-rings - https://amzn.to/3IIyI0E (Recommended)

Hot Glue Stick - https://amzn.to/4n8WWA3

Epoxy - https://amzn.to/4gqvH1g (Optional)

Solder Paste - https://amzn.to/4nThqga

Soldering Tin - https://amzn.to/46AEEC1

Additional:

(x2) M3 12mm Screws & hex nuts for Pipe cutter clamp - M3 screws kit ($0.04)

TOTAL PARTS COST: $125 USD (+- $20) as of 18/9/25 (Cost may vary) - Counting parts put into the submarine - excluding spare parts, shipping cost, and 3D model cost.

Si vous vous lancer dans la réalisation de ce projets n'hésitez pas à en parler ici

Et si besoin, sur demande Robot Maker peut éventuellement vous fournir un kit complet !

Pour le plus petit moteur tu peux utiliser ce driver plus petit et plus économique:
https://www.robot-ma...y-mc10-637.html
mais je pense qu'ils seront beaucoup trop juste pour les gros moteurs ...

Ensuite à ta place j'essayerais d'éviter d'avoir un arduino par bloc de roues... ça te fera 5 arduino et un protocole de communication etc ... Alors que tu peux tout gérer avec une seule carte centrale ...


Pour ce qui est de la consommation du courant si tu as besoin de limiter le courant tu peux mettre des fusibles réarmables type polyswitch ... mais sur le principe ton moteur ne va consommer que ce qu'il a besoin, donc quand tu es à plat avec rien qui bloc tu ne vas pas consommer autant que si tu as un chargement lourd et que tu es en pente ... Il n'y a pas d'intérêt spécifique à vouloir brider le courant du moins dans ton cas je ne vois pas l'intérêt  ... 


 

Bonjour, 

 

J'utilise la roue libre voir lien (https://www.robot-ma...codeur-368.html),

elle dévie le robot au démarrage pour réaligner la roue, on perd son trajectoire, je n'aime pas trop. Est ce que la "bille" est mieux. Merci. Julien

Dans le cas où une roue folle te pose un peu problème, une bille ou ball caster   peut être un peu mieux en effet, dans le cadre de la coupe de france de robotique il y en a certains qui mettent directement juste des patins en Teflon ... 

Pour ceux qui l'auraient raté, le règlement de la coupe de robotique 2026 est tombée début septembre en version "Béta" ! 

Petite présentation du thème de cette année " The winter is coming " et des différentes actions à faire réaliser par les robots  avec " Barbatronic "  qui de l'équipe "Les karibous", ( une des équipes soutenues par Robot Maker ) et qui chaque année participe en présentant la préparation de ses robots au fur et à mesure : 


Vous pouvez retrouver les documents en versions téléchargeable directement sur le site de planète science : https://www.coupederobotique.fr/edition-2026/reglement-2026/ 

Les inscriptions sont ouvertes donc n'hésitez pas !  

Cette année encore je vais y participer avec l'équipe Mars Attacks! =). 


 

Dans ce cas là, trouver un sujet qui vous plaît puis contaminer le gamin de 12 ans =).  

Mais il reste plusieurs approches, pmdd s'est lancé il n'y a pas si longtemps ( même si le temps passe vite ! ), de base il était orienté création en lego, puis il s'est mis à l'arduino et à l'impression 3D, ses réalisations sont très inspirantes =) 
Notamment sa dernière collection de robot sumo 

Ce genre de challenge peut peut être t'intéresser également en plus il y a un voir des concours chaque années et ça peut être l'occasion de rencontrer d'autres makers. 
Toujours dans l'idée des concours il y a la TRR ( toulouse robot race ) qui est un autre concours assez sympas et qui pareil a au moins un évènement annuel. 

Et ce genre d'évènement on peut vraiment y aller en étant débutant sans problème =) 

Sinon après ne pas hésiter à trouver un autre challenge quelconque et on verra pour vous aider à le mener à bien

Bonjour Coyotte, 

Un conseil c'est de commencer progressivement, mais en effet même en commençant progressivement on peut être un peu malin et choisir du matériel qui sera plus évolutif que d'autres.
Après il y au aussi un autre point à voir, tout les enfants ne seront pas forcément intéressé par faire des robots ... Donc commencer avec un kit pas trop cher peut pour s'assurer que ça plait à l'enfant est une bonne chose ... 

Ensuite commencer par les bases de la programmation avant de faire un robot qui roule ça peut aussi faciliter un peu les choses... 

Enfin malheureusement je ne pense pas qu'il y ait de recette miracle qui marcherait pour tous... Il faut trouver un projet qui intéresse l'enfant et l'aider au fur et à mesure à le construire ... Si il aime bien les lego, il y a des solutions pour mettre des moteurs dans les légo, et ça peut être un excellent point de départ =). 

Quoi qu'il en soit si vous avez une idée de projet en particulier n'hésitez pas, ça sera plus simple pour conseiller car là sans détails toutes les options son faisables. =) 
à très bientôt !
 

D'un côté on a l'IA qui arrive pour réfléchir / créer du digital à notre place, de l'autre on la robotique qui arrive pour faire la manutention à notre place ... 

Il va rester les quelques jobs de réparateur de robot, de perfectionnement d'IA, et de mise en place de robots ... 

Je ne sais pas ce qui va rester comme job à la fin et je ne crois pas qu'on puisse tous vivre heureux, sans travailler, avec des ia et des machines qui produisent tout et un revenu universel pour tous ...
On est des grenouilles dans une cocotte en train de bouillir ... 
Le monde bouge vite de plus en plus vite ...

Le problème c'est que d'une façon ou d'une autre, un arbre ne monte jamais à l'infini vers le ciel. Gare à la chute quelque soit la forme qu'elle puisse prendre ...
En attendant comme tout le monde j'en profite bien entendu également...

 

Equipe PM Robotix, équipe légende avec ses robots en lego ( et qui partage pas mal de chose sur son site https://www.pm-robotix.eu/) 

Equipe MonSymphony, équipe eurobot belge

Esigtronix

Ensilensci Robooh

Vrac : Les champions 2025, même si le robot ne paye pas forcément de mine comme ça il était très efficaces =) 
 

Robotonic qui avait la spécificité d'avoir une "chaine à aimant qui faisait tout le tour du robot " et qui tournait autour du robot.
Très sympas à voir quand ça marchait !  (Si je retrouve une vidéo j'essaye de la poster ici =) )

Avec son pami : 

L'équipe des Karibous de Barbatronic =)

Le robot 

Les pamis

La famille au complet 

L'équipe Harpers