Aller au contenu


Mike118

Inscrit(e) (le) 26 janv. 2012
Déconnecté Dernière activité aujourd'hui, 21:41
*****

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Vigibot Pi to multiple ESP32 WLAN Communications Example

06 avril 2021 - 09:36

tu as pas su copier coller la structure correctement ... 

 

#define RXFRAMESIZE (NBPOSITIONS * 4 + 9)

typedef struct {
  union {
    struct {                       // Sizes
      uint8_t sync[4];              // 4
      Point positions[NBPOSITIONS]; // NBPOSITIONS * 4
      uint8_t choixCameras;         // 1
      Vitesses vitesses;            // 3
      uint8_t interrupteurs;        // 1
    };

    uint8_t bytes[RXFRAMESIZE];
  };
} TrameRx;

Dans le sujet : Panne moteur de coupe, robot tondeuse diy

06 avril 2021 - 09:31

poste un schémas de ton câblage,et une photo du câblage en réel, poste ton code ... fait des vidéo pour montrer le problème ... 
Soit tu as mal fait quelque chose, soit c'est ton câblage est pas bon, soit ton code est pas bon ou ne correspond pas à ton câblage. 
Sinon c'est ton driver qui est HS, mais en général l'erreur est le plus souvent entre la chaise est le bureau ;)  ( Pas d'offense c"est comme ça qu'on apprend ;) )


Tu as choisis quel pin pour faire ton analog write ?  tu utilises une arduino uno ? 

Bref sans plus de détails difficile de te dire ce qui va pas. 

Poster complètement ton problème avec le maximum de détails ici, c'est 80 à 90% du problème de résolu ;)  Et ça évite des allers retours de messages ^^

 


Dans le sujet : Localisation indoor

05 avril 2021 - 08:29

Ashira utilise la distance fournit par le capteur ultrason tel quel. 
Presque rien a faire : tu dessoudes les émetteurs du capteur, tu tires un fil , tu relie tous tes émetteurs ensemble au fil le reliant ainsi au capteur. 

La balise trigger les deux capteurs et utilise la distance retournée par le capteur ultrason pour faire la triangulation. 
Avec le capteur HCSR04 j'estime que ça doit marcher sur une plage de 10 cm à 1m5 je pense à peu près ... 

Par contre marvelmind eux font le même genre de chose mais avec des porté de l'ordre de 20m à 30m entre le tag et les balises ... 
 


Dans le sujet : Panne moteur de coupe, robot tondeuse diy

05 avril 2021 - 07:01

plusieurs façon de brancher le tout, mais il te faut " deux signaux pwm si tu veux pouvoir faire varier la vitesse dans les deux sens. 

exemple de câblage : les deux EN tu les mets sur le 5V, les left et right pwm tu les met sur les gpio pwm de ta arduino. 

En mettant 100% left et 0% right ça va tourner dans un sens, si tu inverse ça va tourner dans l'autre sens. 

Pour baisser la vitesse tu fait 50% left 0% right pour diminuer de 50% et inversement pour 50% dans l'autre sens...


Dans le sujet : Localisation indoor

05 avril 2021 - 06:58

Le projet marvelmind de localisation indoor par ultrason utilise bien le même principe que la technique utilisée par ashira en mode low cost =)
Seule différence au lieu d'avoir un fil de connexion entre les émetteurs à traquer et les deux balises fixes marvelmind utilise une liaison radio pour le faire en sans fil.