Mike118

un raspberry pi zero 2W est suffisant et le coût est assez abordable en comparaison de l'esp32 =)

En tout cas si tout marche correctement maintenant c'est le principal !

Là comme ça je ne vois pas directement le problème ... 
Comment est alimenté l'esp32 ? 

Là pour ton projet tu as beaucoup de dominos pour pas grand chose ... ( Je pense pas que ça soit le problème ... ) tu peux facilement remplacer beaucoup de câblage par ce module : https://www.robot-ma...sistor-293.html

Qui fait grosso modo ce que tu fais déjà ...

Sinon pour information j'ai un site web complètement gratuit : www.vigibot.com qui pourrait accueillir un projet comme le tien pour permettre de piloter ton flipper par internet en temps reel avec un raspberry pi ( au lieu de l'esp32)  ...

En tout cas hâte de pouvoir tester ton projet  

 

Bon, avec pas mal de retard, nous partageons enfin des nouvelles !

Nous étions un peu dans le rush ces derniers jours : la Coupe de Belgique avait lieu ce week-end, les 18 et 19 avril.
Nous étions inscrits en tant qu’« invités » (le plus souvent des équipes française ou suisses car pas trop loin  ), donc il a fallu mettre les bouchées doubles pour préparer les robots !

Cette année, il y a 3 types de robots :

• le robot principal, qui doit faire le plus gros des actions,
• les PAMIs (6 au maximum), qui sortent dans les 15 dernières secondes,
• et le PAMI Ninja, qui peut évoluer pendant les 100 secondes du match, mais dans une zone restreinte, limité en taille et en poids.
   

Voici notre poster technique de présentation : 
 poster 2026.png   738,39 Ko   3 téléchargement(s)
 

Niveau préparation, on n’était pas au top :

• le robot principal n’était équipé que de 2 bras sur 4,
• on n’avait que 3 PAMIs sur 6,
• le PAMI Ninja a été assemblé le jeudi, dans le train en direction de Paris, il restait toute la programmation à faire...
• et on n’avait bien entendu fait aucune préparation sur table ensemble…

Bref, on ne s’attendait pas à grand-chose. Mais la Coupe de Belgique, pour les équipes invitées, c' est surtout une épreuve d’entraînement, une bonne occasion d’avoir une date butoir pour la préparation des robots avant la Coupe de France !

Le déroulé de ces deux jours : 

1 er jour :
Matin : les homologations. +>  On a préparé sur place le code qui permettait d'hologuer les pami et le ninja et l'homologation s'est passé sans encombre =)
Après midi : les deux premiers matchs se sont enchaînés assez rapidement. On n’avait pas encore finalisé les stratégies des PAMIs et du robot Ninja.
On est était classé 4e à l’issue du premier match, puis 5e après le second.
Le soir : Après le repas du soir on a ajusté la stratégie du robot Ninja et les points d’arrivée des PAMIs afin de se préparer pour les 2 match suivants. 

Deuxième jour : 
Le matin : Match n° 3 
L'après mini : Match 4 et les finales !  

Les matchs du deuxième jour se sont très bien passés et contre toute attente, nous avons fini premiers au classement !

S’en sont  donc suivies les phases finales entre invités, avec encore 2 nouvelles victoires, dont une à un seul petit point près, pour nous sacrer champions invités et remporter la coupe.
Quelle surprise !

Pour finir, on a eu un dernier match contre les champions belges.
Cette fois, on a essuyé notre première défaite, là encore à un point près : ils ont adapté la stratégie de leur robot Ninja pour contrer le nôtre, et ça a payé pour eux Bravo à eux !

Un grand merci à l’organisation et à toutes les équipes présentes. C’est toujours un plaisir de participer et d’échanger avec tout le monde.

On se retrouvera sans doute l’année prochaine en Belgique, mais d’ici là, on va continuer à travailler sur nos robots pour préparer la Coupe de France de robotique en mai !

Petite photo des robots avec la coupe :
 robots 2.jpg   168,04 Ko   3 téléchargement(s)

 robots 1.jpg   171,52 Ko   3 téléchargement(s)

 coupe.jpg   107,17 Ko   3 téléchargement(s)

Pour ceux qui voudraient voir quelques matchs : Le liens des finales :
https://www.youtube....h88qUYhUlSaW1At

 

Je viendrais un peu plus tard poster les autres vidéo qu'on a =)

Super deuxième place ! Hâte de voir des vidéo du robot ! =)

 

Merci pour vos réponses et commentaires !

 

pour la compréhension du schéma je vais en faire un autre en utilisant Fritzing mais en attendant que je le poste, j'ai mis a jour en faisant attention aux couleurs des différentes tensions, en enlevant deux câblages moteurs et en simplifiant (un peu) les masses.

En ce qui concerne la PowerBank, je vais la supprimer comme indiqué par Mike, je mettrai alors le Raspberry sur le 5V. Mais je pense que je vais d'abord debugué comme ça... quand tout marchera je vais l'enlever ! En effet une seule source c'est mieux !

 

oui c'est mal indiqué, mais mon but est d'alimenter le Pico par la prise USB du Pi 4. Est ce un problème si je fais comme ça ? Sinon le 5V n'est-il pas un peut trop ?

 

Si tu alimentes le pico par l'usb de la pi pas besoin de remettre le 5V sur le Pico. 


5V => Pi = usb => Pico  ça suffira sans soucis. Par contre évite de court circuité le 5V de ta pico après ... Avec ce câblage, si par erreur tu mets ton 12V sur ton 5V du pico, c'est pas que le pico qui risque de ne pas apprécier la blague ...