Mike118

Bon je viens de mettre en ligne la v3 !  On ne m'arrête plus ! ( ou pas je pense que je vais bientôt m'arrêter ) 

Parmi les nouvelles features on notera entre autre :

• Gestion du zoom, 
• Modification de la forme des pads 
• Ajout du texte en bas lors du survol des pins 
• Ajout des graphiques pour les composants ( + l'éditeur associé pour créer les graphiques, tout en restant vectoriel et facile à gérer pour la gestion de version ) 
• Intégration d'exemple + une petite librairie fait vite fait  (Choses assez marante, vous pouvez donner un exemple de composant en librairie à l'IA et elle devrait pouvoir vous générer un composant en fonction de vos besoins. ) 
• Possibilité de masquer les graphiques et les textes, ( nom des pins et nom des composants séparément )
• Si jamais vous faites des exemples sympas et que vous souhaitez les faire apparaître dans exemple ou si vous modifiez une librairie, n'hésitez pas à la partager pour que je la mette en ligne =) J'ouvrirais certainement un git dédié dans pas très longtemps =). 
• Ajout des fils ... qui peuvent être séparé en N segments !

Là je pense qu'on a à peu près tout !
Pour le moment c'est encore uniquement véroboard classique mais bon je vais peut être ajoute différents modèles... J'y réfléchis encore ... 

Avez vous d'autres idées ? ( Ne me dites pas de rajouter la 3D car j'ai hésité et je me suis dit que ça serait un peu trop ... Mais j'hésite encore x) )

N'hésitez pas à jeter un oeil au verobaord maker v3 =) 

 interface v3.png   507,83 Ko   0 téléchargement(s)
 

Bon, en attendant de définir un projet un peu plus « concret / orienté bidouille réelle sur de vrais robots », mon récent travail sur le Veroboard Maker m'a donné une idée :

Je vous propose donc un tout premier concours : Web Robot Maker Tool ! (Nom potentiellement à revoir )
 

L'objectif est simple : développer une petite idée d'application web.

Cela peut être un simple calculateur, un simulateur, un outil d'aide à la conception ou tout autre chose : à vous d'être créatifs ! =)

Pour le déroulement :

Vous créez un sujet pour présenter votre idée dans la section :https://www.robot-ma...ou-simulations/

Pas besoin d'imaginer des trucs super compliqués =) Le but est de proposer une idée qui répond à un besoin donné et d'expliquer ce qu'elle est censée faire et à quoi elle doit ressembler.

Vous pouvez simplement en faire une maquette si vous le souhaitez. Il n'est donc pas obligatoire de développer complètement l'application. Mais si vous souhaitez aller jusqu'au bout et la développer pour de vrai, vous pouvez bien entendu le faire ! Et évidemment, l'usage de l'IA est autorisé.

On pourra ensuite voter selon différents critères, par exemple :

• la meilleure idée d'application ;
• la meilleure mise en œuvre ;
• la meilleure UX ;
• la plus jolie ;
• la plus pratique ;
• le coup de cœur.

Bon, en gros, je pense qu'on ne sera peut-être pas énormément de participants pour ce premier challenge, mais j'espère bien pouvoir récompenser tous ceux qui participeront sérieusement au sujet.
 

Et pour ajouter un côté collaboratif, il y aura également une distinction : « Meilleur retour utilisateur ».

Pas besoin de concourir avec une application web pour obtenir ce prix !

Typiquement, il suffit de laisser des remarques constructives, des suggestions d'amélioration ou de vrais retours d'utilisation dans les sujets présentant les applications pour potentiellement prétendre à cette distinction. ( Comme Sandro l'a fait dans mon sujet sur l'outil veroboard maker )

Enfin, pour ceux qui le souhaitent, on pourra mettre les meilleures applications directement en ligne sur Robot Maker afin qu'elles restent disponibles et utiles à toute la communauté. =)

Qu'en pensez-vous ?

Est ce qu'il y a des personnes qui sont prête à participer ? 

Si oui je ferais sans doute un sujet dédié " officiel" à la présentation de ce petit challenge =) 

PS : cela ne retire pas les idées précédentes qui peuvent nécessiter un kit à fournir ou autre que je vais continuer de creuser pour les prochains challenge =) )

Certains l'ont peut être remarqué mais le bot discord est actuellement en place et permet de faire passerelle vers le discord de  D Robotics ( Qui pour rappel sont nos partenaires et dont nous sommes revendeurs officiels ) sur le sous forum RDK . 

 

Depuis mon premier message le design a pas mal évolué : 
 Nouvelle interface.png   668,95 Ko   0 téléchargement(s) 

@Sandro c'est bien cette dernière version que tu as utilisé ? 

Dans les grandes lignes ça reste toujours le même "logiciel" mais pas mal de petite fonctionnalité et de raccourcis ont été ajouté. 
Et surtout c'est passé d'une feuille pour une veroboard à un espace de travail permettant de gérer plusieurs veroboards pour entre autre faire des copiers coller entre veroboard, avec en plus la possibilité de facilement gérer une librairie ...

à un moment j'avais une interface un peu plus bleue : 
 interface bleue.png   708,09 Ko   0 téléchargement(s)

Du coup je suis curieux de savoir si vous préférez l'interface light ou plutôt la bleue ?

Sinon j'avais essayé aussi avec kicad, mais l'inconvénient c'est que c'est rapidement compliqué pour pas grand chose ... L'excel est plus simple ...
Mais là je trouve que cet outil couvre vraiment le besoin  

Je note néanmoins les idées d'améliorations =)  
J'avais déjà prévu de rajouter une option " fils " / " strap "
Par contre pour le visuel pour la librairie des composants etc... Pour le moment c'est très léger il y a pas d'image ou autre ... ça se met facilement sur un git ... 
idem pour le choix des types de board ... Pour le moment c'est encore assez simple ... 

Pour que l'outil reste pratique il faut éviter que ça devienne une usine à gaz ...

En tout cas ceux qui ont testé la V1 , n'hésitez pas à tester le veroboard maker V2


 

Je suis plutôt en désaccord avec toi =)

Déjà, le Microduck et le Cozmo sont eux aussi difficilement comparable.  Ok je comprends le rapprochement sur le côté « petit robot attachant ».

Cozmo a effectivement été pensé avant tout comme un petit compagnon robotique avec lequel on interagit et Microduck joue certes beaucoup sur ce côté mignon/attachant, mais ce qui est mis en avant techniquement va quand même beaucoup plus loin : c'est un vrai petit bipède (qui contrairement a ce qui a été annoncé n'est pas open source du point de vue hardware) qui marche, se relève, attrape des objets avec son bec, donne des coups de pied, fait du roller... et surtout dont on peut entraîner de nouveaux comportements par reinforcement learning avec des outils fournis qui eux sont open source.

Ce « Teach it new tricks » où on entraîne le comportement en simulation, on le déploie sur le vrai robot, on l'améliore et on peut ensuite partager la policy est même un des principaux arguments mis en avant par Pollen Robotics .

Du coup il faut pas voir 3 mais plutôt 4 fonctionnalités différentes : 
=> Robot d'expérimentation 
=> Robot compagnon 
=> Robot de téléprésence
=> Robot de capture
 

Donc là où Cozmo était surtout un « compagnon robotique programmable », le Microduck est en fait avant tout un robot d'expérimentation auquel on a volontairement donné une apparence et des comportements permettant de créer de l'attachement...

Et surtout, je ne suis pas convaincu ces fonctionnalités soient aussi indépendants que ça.
Au contraire, je trouve justement intéressant de voir comment ils se recoupent en fonction de quelle fonctionnalité à été choisie en priorité et quelles fonctionnalités sont ensuite ajoutées en fonctionnalités secondaires : 

Beni est effectivement vendu principalement comme un « caméraman robot », mais tout son design et sa communication cherchent aussi à lui donner une présence et un côté attachant. Il peut également être piloté manuellement avec sa télécommande. Donc on mélange déjà capture + pilotage + compagnon.

Et c'est pareil dans l'autre sens avec Minus et Vigibot : la fonction première du Minus est bien la téléprésence/pilotage à distance, mais rien n'empêche de s'en servir pour enregistrer des photos ou des vidéos il y a un outil capture sur l'interface Vigibot justement à cet effet. Et le choix d'ajouter un " sourire " sous la camera de sorte à ce que ça lui donne un côté mignon est là pour donner une personnalité au robot plutôt que de faire une simple caméra sur roues. =)
 

Finalement, c'est justement pour ça que je cherchais à comparer les 3 robots, mais bon on peut également ajouter le cozmo dans le comparateur.

Je ne cherchais pas forcément à savoir lequel est objectivement « meilleur » ( cela n'a pas beaucoup de sens en soit car ça dépend des critères que tu choisis de mettre en avant ) mais plutôt lequel les gens auraient envie d'avoir chez eux et pourquoi. ( Ce qui permettrait de savoir quels sont les critères qui ont le plus d'impact pour le choix du robot =) 

Et je pense justement que les réponsent reçues montreraient justement que les usages se mélangent

Je pense que les gens qui peuvent être intéressé par ce genre de robot veulent tout : un robot auquel on s'attache, capable de me suivre et de filmer de manière autonome, que je peux modifier pour l'améliorer et lui apprendre plus de chose mais sur lequel je peux aussi prendre la main à distance pour l'utiliser comme avatar/téléprésence.
 

À mon avis, à terme, ce ne sont peut-être justement plus trois catégories de robots différentes. 

C'est un peu comme le téléphone portable, au début il devait surtout servir à téléphoner, maintenant il doit tout faire!

En tout cas moi je vise bien de pouvoir faire les 4 fonctions avec le robot Minus