Ingénieur en robotique, diplômé de l'ESTIA, école d'ingénieur généraliste située à Bidart, j'ai complété ma Formation avec un Master de spécialisation en Robotique est systèmes embarqués à l'université de Salford (Manchester).
Maker et véritable passionné de robotique, je me suis inscrit sur le forum Robot Maker (qui existait déjà ) en 2012. J'ai alors aidé pas mal de personnes et j'ai par la même occasion beaucoup appris.
Entrepreneur dans l'âme j'ai commencé par me lancer en tant qu'auto-entrepreneur dès 2013 en parallèle de mes études, en proposant conception de systèmes mécatroniques sur mesure et prototypage.
J'enchaîne alors pas mal de projets : je devient président d'une association de robotique, je participe aux coupes de France de Robotique, et devient modérateur sur le forum Robot Maker.
C'est à ce moment là que je me fais repérer par Octopus Robots ( Ex MCAI) en septembre 2014. Et c'est à partir de là que je suis entré en scène au sein de cette entreprise.
MCAI était une alors entreprise spécialisée en appareil de désinfection et qui souhaitait faire un virage à 90° pour devenir une entreprise spécialisée en robot de désinfection autonome.
D'abord en tant que prestataire externe, ( toujours en parallèle de mes études ), puis j'y fais ma mission de fin d'étude, puis j'enchaîne à nouveau avec des prestation externes, jusqu'à accompagner l'entreprise dans une levée de fond de 1.5M d'euros.
Je deviens alors Salarié associé,(juillet 2016), responsable du bureau d'étude dont l'équipe s'agrandie peu à peu pour atteindre l'effectif de 9 personnes.
C'est à ce moment là que le propriétaire du site robot maker, "Jan", souhaita revendre le site car non rentable. (Pas de gain d'argent mais des dépenses et beaucoup de temps à investir ... )
Afin de " sauver" le site Robot Maker, sans pour autant le faire sombrer sous les publicités, je rachète 50% du site et lance avec Jan le projet Robot Maker SAS, une boutique de produits robotique, pour fournir du matériel à la communauté Robot Maker et à l'éducation Nationale.
L'idée de base est plutôt simple : De l'import en quantité pour profiter de prix réduits, de la revente au détail avec un prix correcte pour les acheteurs et une marge suffisante pour faire vivre le site, couvrir l'ensemble des dépense de la SAS, et si possible mais optionnel, mettre en place une petite rémunération en contrepartie de tout le temps passé sur le projet.
En effet à ce moment là je travail toujours à temps plein pour Octopus Robots. Cependant tout ne se passe pas exactement comme prévu. Après 1 an d'activité, Jan décide de se désengager du projet, qui n'est malgré nos efforts toujours pas assez rentable. Je crois toujours au projet, et je ne souhaite pas abandonner le site robot maker, je rachète donc ses parts de la SAS et du site web.
Octopus Robots est désormais bien lancée, une équipe soudée est bien en place et Octopus devient la 1ère AgTech cotée à la Bourse de Paris (Inscription par admission technique sur Euronext AccessTM le 14 mars 2018 ). Bref tout roule de ce côté, c'est plus le moment d'innover mais d'industrialiser, beaucoup de solutions sont déjà retenues, il est temps pour moi de quitter Octopus (rupture conventionnelle en 2018), et de me lancer dans mes propres projets tout en respectant la clause de non concurrence que j'ai avec Octopus Robots.
Je profite de ce temps que je consacre pour redresser Robot Maker et commence à planifier mes prochains projet...
Fin juin 2018, fin de la clause de non concurrence avec Octopus Robots, je peux désormais me concentre sur mon prochain grand projet : www.vigirobotics.com , un ensemble de solutions logicielles permettant le contrôle à distance via internet de machines et de robots.
Homme
mike@robot-maker.com
https://http://www.jonathanquilles.info
06 avril 2021 - 09:36
tu as pas su copier coller la structure correctement ...
Mon contenu
#define RXFRAMESIZE (NBPOSITIONS * 4 + 9)
typedef struct {
union {
struct { // Sizes
uint8_t sync[4]; // 4
Point positions[NBPOSITIONS]; // NBPOSITIONS * 4
uint8_t choixCameras; // 1
Vitesses vitesses; // 3
uint8_t interrupteurs; // 1
};
uint8_t bytes[RXFRAMESIZE];
};
} TrameRx;
06 avril 2021 - 09:31
poste un schémas de ton câblage,et une photo du câblage en réel, poste ton code ... fait des vidéo pour montrer le problème ...
Soit tu as mal fait quelque chose, soit c'est ton câblage est pas bon, soit ton code est pas bon ou ne correspond pas à ton câblage.
Sinon c'est ton driver qui est HS, mais en général l'erreur est le plus souvent entre la chaise est le bureau 
( Pas d'offense c"est comme ça qu'on apprend )
Tu as choisis quel pin pour faire ton analog write ? tu utilises une arduino uno ?
Bref sans plus de détails difficile de te dire ce qui va pas.
Poster complètement ton problème avec le maximum de détails ici, c'est 80 à 90% du problème de résolu Et ça évite des allers retours de messages ^^
05 avril 2021 - 08:29
Ashira utilise la distance fournit par le capteur ultrason tel quel.
Presque rien a faire : tu dessoudes les émetteurs du capteur, tu tires un fil , tu relie tous tes émetteurs ensemble au fil le reliant ainsi au capteur.
La balise trigger les deux capteurs et utilise la distance retournée par le capteur ultrason pour faire la triangulation.
Avec le capteur HCSR04 j'estime que ça doit marcher sur une plage de 10 cm à 1m5 je pense à peu près ...
Par contre marvelmind eux font le même genre de chose mais avec des porté de l'ordre de 20m à 30m entre le tag et les balises ...
05 avril 2021 - 07:01
plusieurs façon de brancher le tout, mais il te faut " deux signaux pwm si tu veux pouvoir faire varier la vitesse dans les deux sens.
exemple de câblage : les deux EN tu les mets sur le 5V, les left et right pwm tu les met sur les gpio pwm de ta arduino.
En mettant 100% left et 0% right ça va tourner dans un sens, si tu inverse ça va tourner dans l'autre sens.
Pour baisser la vitesse tu fait 50% left 0% right pour diminuer de 50% et inversement pour 50% dans l'autre sens...
05 avril 2021 - 06:58
Le projet marvelmind de localisation indoor par ultrason utilise bien le même principe que la technique utilisée par ashira en mode low cost =)
Seule différence au lieu d'avoir un fil de connexion entre les émetteurs à traquer et les deux balises fixes marvelmind utilise une liaison radio pour le faire en sans fil.
