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Mike118

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Encore une présentation des servomoteurs Feetech

22 octobre 2025 - 04:08

Afin de conclure cette présentation très détaillée voici un lien vers notre tableau dynamique comparateur des servomoteur feetech afin de pouvoir plus facilement choisir le moteur qui correspondra le mieux à votre besoin dans la large game des servomoteurs intelligents Feetech !


Dans le sujet : Présentation et fonctionnement des servomoteurs FEETECH

20 octobre 2025 - 12:22

Afin de compléter cette présentation vous pouvez retrouver cette seconde présentation des servomoteurs intelligents feetech réalisé par Keuronde ainsi que notre tableau dynamique comparateur des servomoteur feetech afin de pouvoir plus facilement choisir le moteur qui correspondra le mieux à votre besoin dans leur game !

N'hésitez pas à poser des questions si vous voulez en savoir plus !


Dans le sujet : Naissance de mon Sumo

13 octobre 2025 - 01:33

Prochain concours dans plus de 6 mois... je suis en manque de mini-sumo !!! :Koshechka_08:

 

Petit projet de mi-saison, 12 ème de la lignée, vraiment différent de Karu et de Tatsumaki, très semblables :

 

--- > Les rares défaites de Karu à la Tour du Pin et surtout à Nîmes ont montré un manque de vivacité sur les quarts de tour...

 

Son nom, pour l'instant : KADO (mobile)

 

Les pistes (ambitieuses ?  irréalistes ?)

 

* Doublement de la vitesse de pointe (objectif 1m/s) - Traversée complète du dohyo en 0.8 s !  :ignat_02:  

* 250/300g de lest sur les 500g au total

* Pré-détection à distance des bords blancs

* Amélioration et fabrication lame avec la CNC gagnée au concours de la tour du pin

* Abaissement et avancée du centre de gravité

* Déplacement de l'axe de l'essieu pour favoriser une rotation rapide.

* Essais comparatifs de drivers différents

* Allègement des jantes

* Et toujours et encore, nouveaux prototypes de pneus, coefficient d'adhérence visé de 2.5... (2.3 pour Karu)


Pourquoi viser 250g / 300g de lest sur les 500g ? Pourquoi ne pas prendre des "plus gros moteurs" ? Tu utilises quoi comme moteur actuellement ? Bon après j'ai du mal à visualiser la place qu'il te reste dans tes robots =)

En tout cas bravo tes designs sont toujours super à voir ;) en plus d'être visiblement toujours plus performant ;)


Dans le sujet : mini Dumper radiocommandé/autonome

26 septembre 2025 - 04:44

Pour le plus petit moteur tu peux utiliser ce driver plus petit et plus économique:
https://www.robot-ma...y-mc10-637.html
mais je pense qu'ils seront beaucoup trop juste pour les gros moteurs ...

Ensuite à ta place j'essayerais d'éviter d'avoir un arduino par bloc de roues... ça te fera 5 arduino et un protocole de communication etc ... Alors que tu peux tout gérer avec une seule carte centrale ...


Pour ce qui est de la consommation du courant si tu as besoin de limiter le courant tu peux mettre des fusibles réarmables type polyswitch ... mais sur le principe ton moteur ne va consommer que ce qu'il a besoin, donc quand tu es à plat avec rien qui bloc tu ne vas pas consommer autant que si tu as un chargement lourd et que tu es en pente ... Il n'y a pas d'intérêt spécifique à vouloir brider le courant du moins dans ton cas je ne vois pas l'intérêt  ... 


 


Dans le sujet : mini Dumper radiocommandé/autonome

25 septembre 2025 - 01:34

Au vu de la consommation de tes moteurs ce driver de moteur cytron 13A  semble bien adapté au besoin =)