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Mike118

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Sujets que j'ai initiés

Ajout du teensy 4 de PJRC en boutique ?

08 août 2019 - 06:51

Bonjour à tous, 

Connaissez vous les cartes teensy de PJRC situé aux USA ? https://www.pjrc.com/store/ 

Les teensy sont des super petite cartes programmable , de taille analogue aux arduino nano mais beaucoup plus puissante, le tout pour le prix d'arduino officielle. 
Ils ont récemment sortie la teensy 4 : un monstre de puissance / rapidité de calcul : https://www.pjrc.com...e/teensy40.html sur une taille ridiculement petite. 

 

teensy40_front.jpg

 

cette carte est équipée d'un processeur ARM Cortex-M7 cadencé à 600 MHz, avec une puce NXP iMXRT1062.

 

petit comparatif de cette carte par rapport à d'autre: 

coremark_barchart.png

 

 

Présentation des IO : 

teensy40_pinout1.png

teensy40_pinout2.png

 

 

Spécifications technique : 

 

  • ARM Cortex-M7 at 600 MHz
  • 1024K RAM (512K is tightly coupled)
  • 2048K Flash (64K reserved for recovery & EEPROM emulation)
  • 2 USB ports, both 480 MBit/sec
  • 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
  • 2 I2S Digital Audio
  • 1 S/PDIF Digital Audio
  • 1 SDIO (4 bit) native SD
  • 3 SPI, all with 16 word FIFO
  • 3 I2C, all with 4 byte FIFO
  • 7 Serial, all with 4 byte FIFO
  • 32 general purpose DMA channels
  • 31 PWM pins
  • 40 digital pins, all interrupt capable
  • 14 analog pins, 2 ADCs on chip
  • Cryptographic Acceleration
  • Random Number Generator
  • RTC for date/time
  • Programmable FlexIO
  • Pixel Processing Pipeline
  • Peripheral cross triggering
  • Power On/Off management

Je pense que ces cartes méritent d'être plus connue et j'envisage donc d'en importer. 
Est ce que ces cartes vous intéresseraient ? 

Merci de répondre au sondage qui me permettra de savoir combien j'en commande =). 


Détecter un premier démarrage d'un uC suite à un upload de code

07 août 2019 - 11:47

Suite à une demande des Karibous sur le compte twitter : 

 

 

 

Yo #CDR2019. Vous connaissez un moyen / astuce sous Arduino de detecter un premier démarrage d'un uC suite à un nouvel upload de code ? Merci d'avance

 

 

Voici ma réponse : 

 

Pour ce genre de chose j'utiliserais la version du code enregistrée en RAM interne, ( autre options possible : Ram externe ou  sur une carte SD )  

A chaque fois que tu modifie ton code, tu changes ta version du code en dur dans le code. 
Au début du programme le µC check sa version actuelle écrite en dur dans le code vs celle stockée . Si les deux versions sont est différentes = nouvel upload et du coup on écrase l'ancienne valeur de version par la nouvelle. 

 

Si nécessaire je peux proposer un code arduino qui le fait ... 

 

Note: normalement l'EEPROM interne n'est pas modifié en programmant normalement une arduino avec bootloader ... Mais dans certains cas celle ci est effacée ( utilisation d'un programmateur externe ou autre )  dans ce cas il est possible de modifier ce qu'il faut pour qu'elle ne soit pas effacée lors de l'upload... 


Elon Musk

07 août 2019 - 10:54

Elon Musk l'entrepreneur qui qui selon moi marque le plus ce troisième millénaire : 

Voici un livre audio intéressant pour ceux qui ont le temps ...

 



Petite annecdote à ressortir quand quelqu'un utilise un acronyme que vous ne connaissez pas : https://gist.github....0eae5cdd4ea1764


Voiture de course pour la toulouse robot race 2019

07 août 2019 - 02:08

Bon je ne suis pas encore sûr de participer et donc je ne me suis pas encore officiellement inscrit mais vu qu'on me titille, je vais peut être participer à la toulouse robot race 2019 dans la catégorie roulante. 

Dans ce cas là, j'envisage de modifier une voiture téléguidée que j'ai, et de lui ajouter des capteurs de distances... 

Si je l'avais encore j'aurais bien ressorti RMAD, mais je ne l'ai plus ^^ 

Du coup en guise de capteur je pense ressortir un capteur Shap comme sur RMAD mais cette fois ci j'en utiliserais deux, un pointant de chaque côté vu qu'il y a des murs de part et d'autre sur la toulouse robot race =) . 

Vu que ma voiture téléguidée va un peu vite, j'envisage aussi d'ajouter un capteur vers l'avant... Et dans ce cas là j'envisage d'utiliser le tf mini plus .  =) 

 

Dans l'idée, les deux sharp pourrait contrôler le servo de direction avec un gain proportionnel à la différence des deux mesures, et le tf mini plus gèrerait la vitesse du robot! =) 

Plus tard je vous posterais quelques photo ! 


La RMSA ( Robot Maker School Academie ) / le robot maker lab à Anglet

10 juillet 2019 - 05:11

Bon je vous parle d'un projet qui me tient à coeur, qui ne verra sans doute pas le jour tout de suite mais que j'espère pouvoir mener à bien. 

Le nom reste encore à déterminer même si j'aime bien ceux qui sont dans le titre,  le premier étant un hommage au travail de nulentout. 


Le projet : Robot Maker lab / Robot Maker School Academie

  • Le côté pas nouveau => Un "fablab" / "Tiers lieu " géré par une association, qui contient quelques machines , des outils. 
  • Le petit plus : être au maximum orienté robotique / domotique / électronique. 
    Au delà d'être un simple lieu où on bricole, j'aimerais réussir à avoir suffisament de place pour laisser en accès libres en continu différentes " arènes " pour différents "concours".

 

On y retrouverait éventuellement : 

Mouse bots,
Sumo,
fpv racing,
line follower,
Coupe de france de robotique,
Combat robomasters,
ring de bipède,
arène foot,
urban challenge

et plus encore ... 

En fonction des goûts de différents membres qui seraient présent. 

Au delà de juste mettre à disposition cet espace, on pourrait y mettre à disposition des robots,  il pourrait y avoir des

  • " formations à thème " organisé autour de ces activités,
  • on pourrait même envisager louer l'endroit où des espaces pour des anniversaires
  • ou bien louer le matériel pour "des parties" de la même façon que les gens jouent au laser game ou font du karting, avec des tarifs réduits si les gens apportent leur propre robot ... 

Bref, un petit paradis robotique avec beaucoup de boulot en perspective ^^ .  
Moi de mon côté Robot Maker peut sponsoriser du matériel, mais il faut de la place, du coup je cherche un local, savoir combien ça peut coûter, je regarde si je peux pas avoir des subventions par la commune etc ... Je suis même prêt à retaper un vieux hangar abandonné si c'est dispo ^^ 

Certes, malheureusement peu de membres du forum sont dans le Sud là où je souhaite lancer un jour ce projet, mais bon ça ne me coûte rien de partager ça ! =)

Peut être que dans deux ans je reviendrais sur ce sujet quand ce projet verra enfin le jour ^^ Qui sait je serais peut être plus dans le pays basque à ce moment là !  Mais peut être qu'en en parlant d'avantage, il peut y avoir un emballement qui fera que ce projet pourrait prendre de l'ampleur plus vite que prévu ! =)

 

Au moins j'en aurais parlé =) 

N'hésitez pas à me donner votre avis, à me poser des questions ou à faire des remarques ou autres suggestions  (le nom ou autre )  et me dire si un projet du genre vous intéresse ! =) 

 

Je fais ressortir ça car c'est dans l'ère du temps et que dans le cadre de l'aménagement du territoire l'état a même fait un appel à manifestation d'intérêt dans ce sens ... http://www.maire-info.com/territoires/amenagement-du-territoire/tiers-lieux-letat-lance-un-appel-manifestation-dintert-dote-de-45-millions-deuros-article-23157