Mike118

Adrien des Karibou de la Coupe de france de robotique vous partage 2 vidéo sympathique :






 

Bonjour à tous ! 
 

Je suis actuellement en Suisse, à Soleure (Solothurn), pour la Maker Faire qui se déroule les 20 et 21 juin : https://makerfaire.ch/
 

J'ai pris quelques photos que je vous partagerai à la suite de ce (long) message, mais je me suis dit que tant qu'à poster quelque chose ( c'est pas souvent ... ) , autant vous expliquer pourquoi je suis là-bas. =)
 

J'ai été invité par l'association Botkins, qui tient un stand pendant l'événement.

Pour ceux qui ne connaissent pas encore Botkins : c'est une association à but non lucratif avec laquelle je travaille depuis un certain temps. Son objectif est d'aider les personnes gravement malades et isolées à rester connectées au monde grâce à des robots de téléprésence fabriqués par des bénévoles.

Plus d'informations sur l'association et leur projet : https://botkins.ch/  ( Attention c'est essentiellement en allemand mais mon les outils de traduction automatiques existent ) 

Parmi les choses que je fais pour Botkins, je mets notamment à disposition le serveur Vigibot pour l'association.
Vous savez,  Vigibot, la plateforme qui permet de piloter facilement des robots Raspberry Pi via Internet. Le projet que j'ai lancé avec Pascal en 2018. J'avais même organisé un Kickstarter en 2020... Oui, ça commence à dater. C'était avant ChatGPT, avant la démocratisation des IA génératives... ça ne nous rajeunit pas. 

Malgré le fait que j'en parle peu (je suis particulièrement mauvais en communication...) et malgré les pénuries de Raspberry Pi après le Covid qui n'ont pas aidé les projets robotiques, Vigibot est toujours vivant et n'a jamais cessé de fonctionner!  Le service continue de tourner gratuitement, sans publicité (comme ce forum d'ailleurs =) ), et c'est Robot Maker SAS qui prend en charge environ 95 % des coûts des serveurs. Les 5 % restants proviennent de quelques dons ponctuels d'utilisateurs... 
 

Depuis 2023, Botkins est le principal utilisateur de Vigibot. L'association utilise principalement le robot Minus que j'ai développé (ainsi que ses différentes variantes), un robot conçu à l'origine comme exemple de robot compatible avec la plateforme.

Quelques photo du robot et de ses variantes qui ont suivies 

Le problème, c'est que ce robot avait été pensé avant tout pour des makers et pas vraiment pour des débutants...

À un moment, une personne débutante m'a expliqué avoir passé plus de 7 heures réparties sur deux après-midis simplement pour suivre le tutoriel de montage...

On m'a dit que certains enfants ont attendu plus d'un an avant de pouvoir recevoir un robot... Autant dire qu'il fallait faire quelque chose... 

J'ai donc commencé en 2024 à travailler sur une nouvelle version beaucoup plus accessible du robot.

Sauf que des projets entre temps j'en ai eu pas mal et le temps à filé beaucoup plus vite que prévu, et puis comme je suis du genre perfectionniste même si j'ai longtemps travaillé en parallèle sur le projet , je me suis vu reprendre plusieurs fois le design... ( Désolé de vous avoir fait attendre les enfants =/ )  
 

Mais aujourd'hui, je suis très heureux de pouvoir enfin annoncer son arrivée :

La nouvelle version du Robot tant attendu est là ! Le Minus 2S!
 Minus 2s.jpg   29,1 Ko   1 téléchargement(s)
Bon on ne se refait pas il a toujours ce même air de famille
 

=> Le robot a été présenté publiquement pour la toute première fois aujourd'hui à la Maker Faire de Soleure.

=> Le dépôt  GitHub Vigicad de vigibot a été mis à jour ce matin     Vous y trouverez entre autre la CAO du robot (oui, le précédent commit sur le git remontait à 2023... oupsi ...)

=> Le kit complet Minus 2S est désormais disponible en précommande sur la boutique. kit Minus 2S complet
Et je peux vous confirmer que le robot est vraiment beaucoup plus facile à monter et qu'il a eu du succès auprès du publique ! =) 

Si vous souhaitez le découvrir par vous-même, vous pouvez venir nous voir demain pour la deuxième journée de la Maker Faire à Soleure.

Ou, plus simplement encore, puisque la connexion Internet sur place est excellente, vous pourrez nous rendre visite à distance en prenant le contrôle des robots via Vigibot. 
 

Bref, pour résumer :

Je suis nul en communication, mais j'ai été invité par l'association Botkins à la Maker Faire de Soleure en Suisse afin de présenter le tout nouveau robot Minus 2S. Et demain, vous pourrez même venir nous rendre visite et piloter les robots présents  sur le stand !

(J'aurais pu écrire uniquement ce paragraphe, mais je me suis dit que raconter toute l'histoire était quand même plus intéressant.  )

Et maintenant, comme promis, quelques photos j'ai été un vrai paparazzi !

(Bon... en plus d'être nul en communication, je ne suis pas non plus un grand photographe.  )

Bonjour à tous!

Certains l’auront peut-être déjà remarqué: plusieurs mises à jour importantes ont été déployées sur le site Robot-Maker ces derniers jours.

1) Nouvelle page d’accueil
 
La page d’accueil a été entièrement repensée afin de proposer une présentation plus claire et plus moderne du site.
Vous pouvez la découvrir ici :
https://www.robot-maker.com/
Il permet entre autre de mettre un peu plus en lumière certaines parties de Robot-Maker qui n'étaient pas assez mise en avant. 
 
2) Uniformisation du menu
 
Le menu du site a été harmonisé sur l’ensemble des sections de Robot-Maker. 
Il est désormais identique sur :

• Forum : https://www.robot-maker.com/forum/
• Accueil : https://www.robot-maker.com/
• Boutique : https://www.robot-maker.com/shop
• Robotscope : https://www.robot-ma...com/robotscope/
• Ouvrages : https://www.robot-maker.com/ouvrages/

Cette uniformisation permet d’améliorer la cohérence de navigation entre les différentes parties du site.
Une refonte complète de ce menu est prévue mais l'uniformisation complète était une étape importante de la restructuration.
Nous profitons ce cette étape intermédiaire pour mettre en avant l'outil de recherche avancé pour les recherches sur le forum.


3) Amélioration sur les fiches produits sur la boutique

On notera en particulier la mise en page pour les exemples de code sur les fiches produits.
À titre d’exemple vous pouvez voir la fiche du capteur ultrason HC-SR04 qui intègre justement un code d'exemple.
Cette évolution s’inscrit dans une démarche plus large visant à enrichir progressivement les fiches produits, avec davantage d’exemples de code directement intégrés à la boutique dans les prochaines mises à jour.


Notes :

Si vous remarquez des éléments qui semblent ne pas fonctionner correctement, n’hésitez pas à me contacter en message privé. Cependant sachez qu'après déploiement de ce type de mise à jour, il est possible que votre navigateur conserve d’anciennes versions des fichiers (CSS ou scripts). Dans ce cas, un rafraîchissement du cache peut être nécessaire pour afficher correctement la dernière version du site.

Comme toujours, vos retours sont les bienvenus afin de continuer à améliorer l’espace Robot-Maker.
Ils sont précieux pour orienter les prochaines évolutions du site.
Que ce soit concernant la page d’accueil, le menu, les fiches produits ou toute autre amélioration que vous souhaiteriez voir, n’hésitez pas à en discuter dans ce sujet.

Merci à tous pour vos retours et votre participation!
 

Bonjour à tous, 

Petite annonce officielle pour indiquer que Robot Maker est un distributeur officiel de la marque D Robotics, fabricant d'ordinateurs mono-cartes au format de cartes " raspberry pi " , dont l'objectif est de concurrencer les cartes de type jetson de Nvidia  : Les cartes RDK . C'est cartes sont particulièrement adaptés pour de l'IA et faire tourner des llm, algorithme de vision type Yolo etc ... D Robotics étant aussi partenaire de Hugging face ... 

Bref : 
Nous avons en boutique les cartes RDK X3  et RDK X5 ainsi que les accessoires pour les cartes RDK , boitiers, caméra, alimentations etc ...=) 
Il y avait déjà eu une petite présentation de la rdk X3 par ximun 
Si vous êtes intéressés pour faire de la vision par ordinateur dans un robot mobile les RDK sont de très bonnes cartes ! =)

Je profite également de cette annonce en tant que partenaire pour le développement du marché français de D Robotics, pour présenter un évènement actuellement lancé par D Robotics présenté sur linked in : Appel à tous les utilisateurs de RDK X5

Le poste en question : 
 

Appel à tous les utilisateurs de RDK X5 et aux passionnés de robotique — voici votre chance d’améliorer vos compétences et de débloquer un avantage imbattable : un remboursement à 100 % de votre achat du RDK X5 !

Rejoignez notre Discord si vous êtes intéressé par ce projet : https://lnkd.in/gwMGFxyy

Du 8 octobre au 21 novembre, nous organisons un Bootcamp en ligne RDK Makers, spécialement conçu pour les développeurs qui exploitent la puissance du RDK X5.
Pour ceux qui ne le connaissent pas encore : le RDK X5 n’est pas qu’un simple kit de développement — c’est une plateforme haute performance et économique, offrant 10 TOPS de puissance de calcul, conçue pour transformer vos idées de robots en prototypes concrets.

Pendant 45 jours immersifs, vous participerez à des activités pratiques alliant théorie et mise en œuvre (et ouvrant la voie à votre remboursement) :
✅ Évaluation du produit RDK X5 (maîtrisez les capacités du kit)
✅ Planification du développement du projet (transformez votre idée en feuille de route exploitable)
✅ Développement de prototype (construisez, testez et améliorez votre projet robotique)

Et ce n’est pas tout — en plus du remboursement intégral du RDK X5, vous bénéficierez de récompenses exclusives :
Obtenez un certificat officiel
Accédez en avant-première à nos nouveaux produits
Rejoignez la communauté mondiale en tant que D-Robotics Global Evangelist — contribuez à façonner l’avenir de la robotique avec nous !

Vous n’avez pas encore de RDK X5 ? Procurez-vous le vôtre auprès de nos distributeurs officiels : https://lnkd.in/gHZfnFhz

Période d’inscription : du 25 septembre au 7 octobre 2025
Réservez votre place dès maintenant : https://lnkd.in/gVC6emA5

Ce bootcamp n’est pas qu’une simple formation — c’est une opportunité de rejoindre une communauté de créateurs, de réaliser de vrais projets robotiques et de vous faire rembourser intégralement votre RDK X5.

Que vous soyez un développeur expérimenté ou un débutant passionné, c’est le moment de concrétiser votre vision de la robotique — sans coût initial.

Taguez un(e) ami(e) passionné(e) de robotique qui ne devrait pas manquer cette opportunité de cashback + montée en compétences.
✨ Construisons quelque chose d’extraordinaire — ensemble !
 

#Robotics #RDKX5 #MakersBootCamp #TechSkillUp #RobotDevelopment #DRobotics

Si vous avez des questions n'hésitez pas !

Vidéo très sympathique montrant comment réaliser un petit sous marin avec un esp32.



Le youtuber fournis pas mal de fichiers dont le code et les gerbers pour faire fabriquer le pcb ainsi que le schémas.

Fichiers à télécharger : 
 Submarine files.zip   12,6 Mo   67 téléchargement(s) 

Il met en vente les fichiers 3D à imprimer : 
📷 ESP-DIVE - an ESP32 RC Submarine with FPV Camera (3D Design files)・ STL File for 3D printing・Cults

 

La liste du matériel : 

(x1) XIAO ESP32S3 Sense Camera - https://amzn.to/4nGmjcp / https://www.seeedstu...mpaign=ESP-DIVE ($13.99 - 23.99)
(x1) 3.7-5V Boost Converter Module - https://amzn.to/4219Wzg ($0.70)
(x1) 5V1A Wireless Charger Coil Modules (TX + RX) - https://amzn.to/4pusvpp ($11.86)
(x1) DRV8833 1.5A Dual Motor Driver Module - https://amzn.to/41YS7kf ($1.40)
(x1) 050 High-torque Brushed DC Motor - https://amzn.to/3K8Y1cr ($5.88) (x3) SG90 Servo Motors - https://amzn.to/42CaY4N ($5.99)
(x2) N20 104-RPM Geared Motors - https://amzn.to/4ptvJJK ($6.66) (x12) 3mm Bright White LEDs - https://amzn.to/42u3K2M ($0.24)
(x1) 47µF Electrolytic Capacitor (THT) - https://amzn.to/3K6kyGY ($0.03) (x1) N/O Reed Switch - https://amzn.to/4nFm7tZ ($0.99)
(x1) SI2300DS N-MOSFET - https://amzn.to/46gVHaA ($0.14)

(x1) SI2301DS P-MOSFET - https://amzn.to/3K8cZPR ($0.07)
(x2) BC847B NPN Transistors - https://amzn.to/4ndPweQ ($0.18)

Resistors - 0805 SMD (From Kit): https://amzn.to/3X3Mi2l ($0.14)

(x12) 150Ω (x2) 10KΩ
(x1) 47KΩ

(x1) 51KΩ

(x3) 100KΩ

(x1) 1MΩ
 

(x2) 10KΩ Linear Slide Potentiometers (60mm) - https://amzn.to/4nu0pJg ($5.40)
(x4) 10KΩ Rotary Trim Potentiometers - https://amzn.to/3K8Eau8 ($0.13)
(x3) JST PH-2.0 2-pin Female & (x1) Male Connector - https://amzn.to/4mie59j ($0.70)
(x1) Male & Female Pin Header Row Pair - https://amzn.to/4gDumEA ($0.79)
(x1) DC-005 DC Power Jack - https://amzn.to/4n5yxv5 ($0.27)

(x1) 5-meter SMA Coaxial Cable - https://amzn.to/4prVsm3 ($7.99)

(x1) U.FL-1 to SMA Antenna Adapter - https://amzn.to/46wETN9 ($1.56)

(x2) Servo 3-wire cables with connectors - from two of the disassembled servos 20-AWG Electrical Wire (~300mm Red & Black) - https://amzn.to/47OBZpd ($0.67)

(x2) 500mAh 3.7V 1S LiPo Batteries - https://amzn.to/42DrjGr ($10.99)

(x1) Dive Controller Board PCB: Order from JLCPCB - https://jlcpcb.com/?...=MaxImagination ($2.00)

(x1) 4-64GB (32GB) Micro SD Memory Card - https://amzn.to/4n3tCLf ($4.26)

(x6) M1.6 Screws - https://amzn.to/3Vn0J0s ($0.04)

(x2) Servo Screws - Included with Servos M3 Screws (by length) - https://amzn.to/46snYLE ($0.09)

(x5) 6mm (Two must be round-headed or grinded round) (x3) 16mm (x8) M3 Threaded Inserts - https://amzn.to/3Is5Qti ($0.30)

(x16) Neodymium Rare Earth Magnets (5x3mm) - https://amzn.to/48kSB87 ($1.33)

(x28 (+-3)) 0.25oz Iron Wheel Weights (7g) - https://amzn.to/4gE35lh ($3.99)

(x3) Plastic-glass Ball Bearing (3x9x3mm) - https://amzn.to/4nB3JSU ($5.40)

(x2) 2.2mm Spray Can Straws: Cut in 3 sections (77, 32, & 32mm) - https://amzn.to/46FxJau ($0.16)

(x1) 2mm Bicycle Steel Spoke - https://amzn.to/4gx6tP1 ($0.75)

(x2) Rubber O-rings (3.5mm W, 44 OD, 37mm ID) - https://amzn.to/3K1Bi29 ($3.20)

(x10 (+-5)) Heat-shrink tube - https://amzn.to/4gxSvfF ($0.15) (x1) Transparent Plastic Ornament Shell (40mm) - https://amzn.to/46zu7G2 ($0.28)

(x2) 5mL Syringes - https://amzn.to/48nnkl4 ($1.49) (x1) Clear PVC Tube: 300 & 80mm L (3x6mm (ID/OD)) - https://amzn.to/4pz2CVM ($0.66)

(x1) Clear Acrylic Pipe (44x48x305mm) - https://amzn.to/4nFRvZm ($8.75)

(x1) Polystyrene Sheet

3D Printer Filaments (~$4 USD):

Army Green PLA - https://amzn.to/3JYIdsJ

Matte Black PLA - https://amzn.to/3K0coQi

Extras:

Superglue - https://amzn.to/4nIhyz7 ($8.99)

Dielectric Grease for O-rings - https://amzn.to/3IIyI0E (Recommended)

Hot Glue Stick - https://amzn.to/4n8WWA3

Epoxy - https://amzn.to/4gqvH1g (Optional)

Solder Paste - https://amzn.to/4nThqga

Soldering Tin - https://amzn.to/46AEEC1

Additional:

(x2) M3 12mm Screws & hex nuts for Pipe cutter clamp - M3 screws kit ($0.04)

TOTAL PARTS COST: $125 USD (+- $20) as of 18/9/25 (Cost may vary) - Counting parts put into the submarine - excluding spare parts, shipping cost, and 3D model cost.

Si vous vous lancer dans la réalisation de ce projets n'hésitez pas à en parler ici

Et si besoin, sur demande Robot Maker peut éventuellement vous fournir un kit complet !