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Mike118

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Sujets que j'ai initiés

[Mars Attacks!] Coupe de france de robotique 2025

15 mai 2025 - 09:14

Cette année encore nous participons à la coupe de Robotique dans la catégorie "légende" ( les "vieux" de plus de 30 ans quoi ;) ) on est un peu en retard, la compétition a lieu à la fin du mois, et donc on a pris un peu de retard sur le plan de communication =) 

Pour rappel le thème de la coupe de France de cette année 2025 est : " The show must go one " . 

Dans les grandes lignes, nous devons réaliser un robot principale qui doit construire un maximum " d'estrade " composées de boite de conserve (vide) et de planche de bois  et poser une banderole, ainsi que des petits robots indépendant, dont une "rockstar " qui doit aller sur scène et des groupies pour l'encenser =). 

Mais voici notre poster technique qui présente le robot : 

Fichier joint  poster 2025 v5.jpg   167,73 Ko   0 téléchargement(s)

Voici à quoi ressemble la table de jeu : 

Fichier joint  table 2025.png   555,29 Ko   0 téléchargement(s)

Et voici un lien pour télécharger le règlement complet pour ceux que ça intéresse =)

Fichier joint  Eurobot2025_Rules.pdf   2,74 Mo   3 téléchargement(s)

Nous allons bientôt revenir avec plusieurs photo de l'assemblage et quelques vidéo ;)

à bientôt !


Guide des bonne pratiques pour l'impression 3D

05 mai 2025 - 07:21

Bon c'est en anglais mais c'est super intéressant, un guide des bonne pratiques pour l'impression 3D

Design for 3D-Printing - Rahix' Blog

 

Qu'en pensez vous ?

 

Si vous avez d'autres guides, sujets vidéo , articles etc... du même style n'hésitez pas à partager pour qu'on regroupe toutes les astuces au même endroit ;)


Les ouvrages des Makers

07 mars 2025 - 11:31

Pour ceux qui ne le savent pas, nous avons une rubrique " ouvrages des makers " : https://www.robot-maker.com/ouvrages/ 
( Oui la rubrique est cachée dans le menu et on en fait pas assez la promotion ... ) 

Notre plus grand contributeur pour c'est ouvrages, c'est Michel Droui, Alias Nulentout, qui vous transporte dans de nombreuses aventures Arduinesque et vous expose comment il entreprend la réalisation de différents projets en amateur. 

Ces ouvrages sont bien écrit, très instructif et assez facile à lire pour quelqu'un qui est intéressé par le sujet. Je ne peux que vous recommander vivement de prendre un peu de temps pour les lire. 
De plus au delà de l'ouvrage notre ami Nulentout partage avec chaque ouvrage un dossier zippé qui contient les codes, plans ou tout autre ressource utilisé au cours de ses expériences. 

Je viens de mettre en ligne son dernière ouvrage 230 expériences avec Arduino, qui une fois les base d'arduino maîtrisée est un formidable tremplin pour découvrir de nombreux composant et apprendre une foule de choses qui pourraient vous être utile dans vos futurs projets ! 

N'hésitez pas à partager vos retours sur le sujet !


Minus version Lego

04 janvier 2025 - 05:51

Petit sujet pour discuter de la faisabilité de faire un Minus en Version compatible Lego : 
 
Le design de base :
 
Minus original.JPG


Il faudrait voir comment on pourrait faire ces différentes partie en lego : 

La tête :
20190607_181721.jpg
Avec juste une petite pièce d'adapation custom qui pourra faciliter la fixation de la camera à des lego ( qui pourra être imprimée en 3D )

La pince :
20190606_042420.jpg  
Il faudrait réussir à faire un équivalent en mode 100% compatible lego ...

La base : 

Mais avec des roues et des moteurs " compatible lego"

Et un corps qui pourra stocker 

 

La batterie :
20191017_052122.jpg
 
 Et l'electronique de manière générale dont la raspberry pi :
dd4435fd-8299-4fab-947d-2a9b0432e969.jpg  
+ une carte électronique qui sera réalisée sur mesure par rapport au besoin du design lego.

Bien entendu l'idée c'est ce faire un robot qui est très proche de la version original, avec des dimensions d'environ environ 64mm de large / 104mm de long, hors roues et 56mm / 60mm d'entraxe entre les roues..
Avec une hauteur de corps d'environ 56mm / 64mm ... 

Bref réussir à tout caser dans cet espace en gardant le look original peut être un vrai défi =) et pour cela il faut entre autre des moteurs compatibles lego pas trop gros... 
J'ai pour le moment repéré ces modèles : 


Pour les moteurs j'ai repéré ces moteurs : 
 
Geekservo : 
Fichier joint  lego servo grey 270.JPG   20,96 Ko   12 téléchargement(s)
Fichier joint  lego servo orange 360.JPG   15,91 Ko   8 téléchargement(s)
Fichier joint  servo green 360.JPG   21,44 Ko   8 téléchargement(s)
Fichier joint  lego servo red dc.JPG   15,37 Ko   10 téléchargement(s)

Mais aussi ceux là : 
Fichier joint  lego servo grey.JPG   18,54 Ko   8 téléchargement(s)
Fichier joint  lego servo green.JPG   21,04 Ko   9 téléchargement(s)
Fichier joint  lego servo yellow.JPG   19,18 Ko   8 téléchargement(s)
 

Mais je ne suis pas un pro du compatible lego ;) Donc je suis preneur de tout conseil ou suggestion =)


Matériel pouvant être utilisé pour base roulante pour coupe de france de robotique avec...

14 septembre 2024 - 05:24

Suite à une question posée sur le Discord de la coupe de France de Robotique concernant le choix de matériel pouvant être utilisé pour la coupe de france de robotique pour une base roulante avec des moteurs à courant continue, j'ai fais l'exercice de voir qu'est ce qui pouvait être proposé sur la boutique à pas trop cher : 


Configuration pour un robot 2 roue motrice à moteurs CC :

  • Moteurs  cc MG513P x2 : 
    moteur-12v-mg513p30.jpg 
    Bon rapport qualité prix et qui sont bien dimensionné pour la coupe, disponible avec deux types d'encodeurs  13ppr sot 13x4x30 = 1560 ticks par tous de roues pour une carte type arduino mega, ou en 500 ppr => 60 000 ticks par tour de roue pour ceux qui veulent la super précision  plutôt adapté pour des cartes type teensy 4 ... )  qui est fournit avec le support moteur en métal est des vis ( la fiche du produit devrait être mise à jour ... ), je recommande de prendre le 13ppr c'est largement suffisant, si vous mettez des roues folles pour l'odométrie...

     
  • Driver de moteur cc pour deux moteurs 10A x1 : 
    driver-de-moteur-cc.jpg 
    à la fois costaud et robuste, pas trop gros,  avec des leds d'information et facile à câbler ...

     
  • Roue de 65mm  avec pneu caoutchouc pour le déplacement x2 : 
    roue-65mm-avec-pneu.jpg
    Simple mais efficace avec une bonne accroche sur la table.

     
  • Moyeu hexagonaux pour monter les roues x2 : 
    moyeu-hexagonal.jpg
    ( Bien choisir le diamètre du moyeux qui va sur les moteurs que vous utilisez ) 
     
  • Au moins une bille d'appuie aussi appelée ball caster : 
    ball-caster.jpg
    Mais deux pour une à l'avant et une à l'arrière ça peut être pas mal ...

 

 

  • Pour ce qui est de l'évitement des adversaires à minima 1 capteur à ultrason comme le HC-SR04 au centre ( mais c'est un peu léger ) 
    telemetre-a-ultrasons-hc-sr04.jpg


    Sinon 2 capteurs, un à l'avant gauche et un à l'avant droite, voir 4 si vous voulez aussi couvrir la marche arrière... 

    Pour ceux qui ont un peu plus de bouteille : 
     le lidar LD06
    lidar-ld06.jpg

    Qui permet de répérer les obstacles à 360° autour du robot ...

Autre produis qui pourraient être intéressant pour la coupe : 

 

  • Le sac lipo
    sac-ignifuge-pour-batterie.jpg

    ( obligatoire dans le règlement pour ce type de batterie )