antibug

J'avais oublié çà aussi : http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/555/555.htm

avec les calculs: http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm

Utilisattion d'un CI NE555 montant en astable (générateur de signaux carrés) dont tout pourrais faire varier facilement le rapport
cyclique avec le potentiomètre de ton joytick ! Tu peux d'ailleurs utilisé un NE556 (double NE555) pour chacun des axes du joytick.

Pour info:
Si tu as un problème lié aux conditions extérieurs tu utiliser aussi un ICM7555 généralement garanti jusqu'à -20°C


Pour les moteurs pas-à-pas je te rediriges vers les classiques: L297 (commandes) et L298 (pruissance)
Mais le choix de l'étage de puissance dépend biensûr des moteurs

Pour avoir un aperçu de ce qu'il faut savoir sur les moteurs pas à pas une petite doc avec quelques petites formules : http://www.transmission-expert.fr/pdf_fabricant/00005923.pdf

Et pour quelques montages autour des moteurs pas-à-pas : http://projets.infos.free.fr/Robotique/Moteurs_pas_a_pas_et_PC.pdf

J'espère que tout çà va t'aider

IMPORTANT:
Si tu fais le choix de roues codeuses pour l'asservissement utilises des moteurs pas-à-pas ! Plus simple
(Mais tu peux d'en un premier temps faire un montage sans roues codeuses, elles servent juste à la précision des rotations)


Je n'ai pas lu tout les post précédent car je suis très occupé mais généralement pour un projet on regarde ce que l'on a sous la main avant dans ton casil faudrait procédé comme suit:

- 1: choix des moteurs (voir bénéfices inconvénients) => moteur pas-à-pas
- 2: calculer les couples des moteurs en fonctions de leurs positionnement sur ton socle, du poids de la structure et des containtes mécaniques diverses (ne pas hésiter à utiliser un différentiel sur les moteurs de manière à acheter des moteteurs pas-à-pas plus petit donc moins cher et surtout plus légés)
- 4: un fois les moteurs trouvés cela va permettre de déterminer l'étage de puissance nécéssaire pour les faire fonctionner
- 5: Tu possèdes un jostick avec potentiomètres donc je te conseille de t'orienter vers le système à oscillateur variables

Tiens je t'ai trouvé un petit lien à titre d'exemple avec des roues codeuses: http://www.cinetson.org/phpBB3/electronique-f13/moteur-pas-pas-capteurs-fouches-t33210-15.html

Après, le choix des moteurs pas à pas va biensûr dépendre du comple nécéssaire pour faire pivoter l'ensemble de ton projet, ça va dépendre de la longueur des bras par rapport à l'axe de chacun des moteurs ... le poids de la caméra, etc ..., pour être bien il faudrait calculer le couple approximatif de chacun des moteurs puis trouver des moteurs avec différentiels, mais je n'ai pas de référence il en existe pas mal, il faut regarder sur le sites de robotique.

Tiens regarde pour le joystick : http://electroniqueamateur.blogspot.com/2012/01/vehicule-pilote-au-moyen-dun-joystick.html

Bonjour,
J'arrive peut un peu tard sur le sujet, mais personnellement j'aurais utilisé des moteurs pas à pas avec démultiplexeur de force + contrôleur CI pour les rotations,
une roue codeuse sur chacun des moteurs pour l'asservissement (permet de contrôler le nombre de pas que chacun des moteurs ont réellement effectué)
Les potentiomètres de la manette auraient permis de contrôler un oscillateur à fréquences d'impulsions variables (pour le sens de rotation et la vitesse).
Les impulsions sont envoyés ensuite au contrôleur des moteurs pas-à-pas et à un compteur C1. Les roues codeuses permettent de compenser le nombre de pas manquant en envoyant le nombre de pas réel de la rotation des moteurs vers un compteur C2. Enfin un petit comparateur permetrait de comparer le compteur C1 et C2 et de déterminer combien d'impulsions supplémentaires doivent être envoyées pour compenser les pas de rotation manquant.