eatman

Ah sympa, j'ai hate de voir tes avancées
Pour la rPi, elle est toujours en précommande ou on peut enfin l'acheter au tarif normal?

On avait fait une commande de 3 unités le jour de la sortie avec un ami.
Puis on a découvert qu'ils limitent à un par commande.
En conclusion on ne sait pas ce qu'on va recevoir, les sous étant débités à l'envoi.

J'ai pas réussi à en commander d'autres depuis.
Je dirais donc: toujours en précommande.

PS: si vous avez un bon tuto openCV sur le template tracking avec changement de dimension je suis preneur.

Salut les gens.

Petit message pour dire que je n'ai pas laissé tombé.
Seulement quelques petits changements:

• Pas d'IR pour le repérage.
• US seulement pour les obstacles.
• Direction et distance via caméra.

J'attends de recevoir un Raspberry Pi pour traiter l'image avec openCV.
J'ai déjà du template tracking sur des images simples qui seront utilisées pour avoir la direction (côté repéré) et distance (taille de l'image).
Il me reste quelques problèmes à régler (essentiellement la robustesse du code pour plusieurs templates ou l'absence de templates dans le champ de vision).
Pour le moment je code sur mon fixe avec une webcam.
Si tout se passe bien je n'aurai plus qu'à brancher à la réception du Raspberry Pi "et voila".

monte ta cam sur un trepied et fixe le sur ton "snow"

Je crois que t'y es pas.
On a déjà plein de moyens de filmer.
Mais là c'est plus un défi technique pour moi qu'une révolution dans le domaine.

En fait je lui ai énoncé le projet et le fait que je comptais utiliser un Arduino.

On a pas mal discuté et il a terminé en me disant qu'il en avait en stock.
Du coup je me suis dit que ce serait bien de m'habituer à coder avec, donc des LEDs en sorties, des boutons poussoirs en entrées et pis je pourrai tester.

Vous avez un avis sur cette solution du tout ultrason?

Ola.

Pas trop eu le temps de passer aujourd'hui, je m'en excuse.
Par contre je suis passé dans un magasin d'électronique de Grenoble pour demander des conseils de vive voie et on est tombé sur une autre idée: tout en ultrasons.

L'idée étant que les IR ne portent pas assez loin et ne donneraient que trop peu d'informations.
Par contre en plaçant une rangée d'émetteurs US sur la planche, et des récepteurs (3 ou 5) sur la voiture, les infos sur la direction seraient d'assez bonne qualité.
Ajouté à ça et sur une autre fréquence, un émetteur/récepteur US pour avoir la distance (un seul suffirait?) et ça devrait être correct.

L'avantage est que contrairement au IR, il y aura moins de perturbations dues au sol.

Sinon, je comptais juste discuter et je suis ressorti avec un Arduino Uno, 12 LEDs, 15 Résistances et 4 boutons poussoir...

@mike118: je ne suis vraiment pas contre un cahier des charges correct. Je continue d'y penser et dès que j'ai une nouvelle version un peu plus complète je la poste ici.
@SRWieZ: JE suis d'accord pour les étapes, surtout vu mon expérience dans le domaine.

EDIT: je viens de voir le Pololu, la distance annoncée est bien supérieure à ce que j'ai pu lire sur le net. A garder dans un coin de ma mémoire au cas où