Chris.lyon

Bonjour,

En surfant, j'ai vu que l'on pouvait aussi utiliser des moteurs pas a pas au lieu de moteur a courant continu
pour motoriser le deplacement d'un robot.
Question de beotien : quel est l'avantage dans ce cas d'un moteur pas a pas ? un meilleur controle ?

Merci d'avance

Bonjour,

Comme je le disais dans ma présentation voici mon projet :

Une base roulante coutant le moins cher possible guidé depuis un PC sans fil

Objectif un : ca roule tout seul

- Gearbox Tamiya + Chenille tamiya + arduino + ardumoto (j'ai tout sauf les chenilles et les accus)

sans soudure car je veux pouvoir améliorer la bete après, normalement c'est pas trop complexe, niveau maquette
j'ai quelques livres sur la robotique, je continue de surfer bref je pense obtenir un resultat presque tout seul

le deplacement sera pre programmé

Objectif 2 : je rajoute le controle a distance depuis un PC

la plusieurs choix : wifi / blue tooth / xbee (si j'en oublie ... )

point de vue prix le blue tooth semble le mieux placé, un module arduino a rajouter une clé USB/BT ou un telephone android

Le principe est il toujours le même ... cela agit comme une interface série ?
quelqu'un a un avis sur ces modes de communications ? des références / liens a consulter ?
est il possible d'avoir sur un arduino une carte ardumoto + une carte Blue tooth ?
cela marche tout seul ou faut il verifier certaine choses ?

voila pour commencer, pour me faciliter la vie j'essaie d'utiliser des briques de lego toutes faites
cela me permettra d'appréhender les soucis coté programmation.

Objectif 3 : retour d'informations du robot

detection d'obstacle, contact physique, distance et cartographie du lieu etc ...
si j'arrive jusque la je ne manquerais pas de vous interroger sur quelques points

Mon but

est d'obtenir non pas un robot totalement autonome, mais une interface pour un PC ou un base fixe avec
liaison sans fil, il me sera plus facile d'insuffler un peu d'intelligence de cette manière

voila si je pouvais profiter un peu de votre expérience (meme si c'est deja fait parcourant votre forum)
et pouviez m'eviter quelques ecueils evident pour un initié ... d'avance merci

a bientot
robotiquement votre

Bonjour,

Je me presente a devant vous tous les grands sages du forums ... et les autres moins sages

Chris, informaticien autodidacte actuellement Ingénieur Système Unix dans une petite SSII
depuis que j'ai découvert par hasard ce qu'étais un Arduino, le robotique me démange.

Niveau Electronique : presque nul (mais je sais souder !)
Niveau Robotique / Mecanique : idem
Niveau Informatique (Programmation, systeme, base de données etc ...) : C'est mon job

Et j'ai decouvert récemment votre forum PLEIN d'informations plus qu'interressante pour
un débutant comme moi.

Un grand merci pour tout ce que vous avez déjà fait.

Je vais de ce pas vous présenter mon projet dans la rubrique adéquate et de part la même
solliciter votre oeil expert et votre esprit critique.