C17

J'ai trouvé ceci

ça me semble assez simple et réalisable...

Vous en pensez quoi?

Merci pour les infos,

A mon avis la carte driver ne sera malhereusement pas adaptée aux moteurs que j'ai pris (Moteurs 6A et carte 3A (max 5A en pointe))...

Est-ce que tu penses que l'on pourrait résoudre ce problème? (par exemple avec un système de transistor qui augmente la puissance envoyée au moteur?
ou si c'est juste un problème de composant qui risque de griller résoudre ce problème avec un système de dissipation de chaleur (genre petit refroidisseur alu à coler sur les puces)?

Pour le système filoguidé à mon avis ce n'est pas le bon terme que j'utilise, je voulais dire que le robot devait suivre un fil sur le sol et non être télécommandé par fil

Voilà, j'ai commandé les pièces (moteurs, arduino, driver moteur, roues, axes et détecteur de distance infrarouge)

Donc je vais déjà pouvoir faire quelque chose qui roule!

Par contre pour le système filoguidé, j'ai déjà cherché sur internet mais je n'ai pas trouvé grand chose... Quelqu'un aurait un schéma ou des infos là dessus?

Merci pour la réponse, je pense avoir compris, c'est cool j'avance!

Alors donc si j'utilise du arduino, ce que j'ai besoin entre le moteur et la carte, c'est ceci.

Pour résumer, le moteur est connecté à la carte 'Motor Driver', et la vitesse des moteurs est définie par les pin Digital 7 à 10 de l'arduino connectée aux pin M1Dir/M2Dir/M1PWM/M2PWM.

Par contre, La vitesse du moteur est directement contrôlée par les fils de l'encodeur connectés à la carte Arduino.

Donc mes qestions sont:

- Est-ce que mon raisonnement est correct?
- Est-ce que la carte choisie est la mieux adaptée?
- J'ai vu qu'il y avait deux type de cartes, les 'Moteurs Drivers' et 'Moteurs Controleurs'... C'est quoi la différence???
- Dernière petite question... Y'a quoi comme différence entre un moteur 'Encodeur' et un moteur pas à pas?

quelqu'un aurait un petit tuto ou quelques explications sur comment connecter un moteur de type 'encodeur' sur de l'Arduino (au niveau technique) ?