C17

Bonjour à tous,

Voilà, Comme pas mal de monde, j'ai dans l'idée de créer un petit robot tondeuse.

Cependant j'aurai besoin d'un peu d'aide technique car je ne m'y connais pas en robotique...

Pour info je suis informaticien, j'ai déjà programmé sur microcontrôleurs (Jennic et BasicStamp), donc pour la partie programmation ça devrait être plus facile pour moi.

Alors à mon avis l'idéal est d'aller étape par étape...


La première étape est la réalisation du chassis et du système de propulsion.

J'ai donc besoin d'un système à 3 roues, dont deux motorisées et qui avance entre 5 et 7 Km/h, et pouvant supporter 5 à 7 Kilos.
Pour le chassis je vais le faire en plexiglasse (35 cm * 40 cm)
Pour les roues, j'avais pensé à ceci (inspiré du projet tom02 dans ce forum)
Pour le contrôleur moteur et la gestion j'ai donc pensé comme Tom02 à de l'Adruino (contrôleur)

Par contre, pouvez-vous me conseiller pour les moteurs de propulsion? et comment les attacher correctement aux roues?

Un grand merci d'avance!