C17

Alors pour me présenter un peu, moi c'est Sébastien, 33 ans, informaticien, je fais du développement interne pour une boîte en Belgique.

Je n'y connais pas grand chose en robotique, par contre j'ai déjà développé quelques projets en électronique (traceur GPS-GSM pour voiture avec un picbasic et système de monitoring de température sans fil avec des microcontroleurs Jennic (réseau de capteurs, routeurs, base et interface web sur pc))...

J'ai un petit projet en robotique qui me trotte dans la tête, j'aimerai faire un robot tondeuse. En fait, j'en ai un peu mare de voir les modèles en vente proposés à des prix exorbitant. Par contre, je suis réaliste, je sais que je n'arriverai jamais à réaliser quelque chose de semblable à ce qui se fait déjà mais je veux essayer de faire quelque chose d'à peu près fonctionnel

Bonjour à tous,

Voilà, Comme pas mal de monde, j'ai dans l'idée de créer un petit robot tondeuse.

Cependant j'aurai besoin d'un peu d'aide technique car je ne m'y connais pas en robotique...

Pour info je suis informaticien, j'ai déjà programmé sur microcontrôleurs (Jennic et BasicStamp), donc pour la partie programmation ça devrait être plus facile pour moi.

Alors à mon avis l'idéal est d'aller étape par étape...


La première étape est la réalisation du chassis et du système de propulsion.

J'ai donc besoin d'un système à 3 roues, dont deux motorisées et qui avance entre 5 et 7 Km/h, et pouvant supporter 5 à 7 Kilos.
Pour le chassis je vais le faire en plexiglasse (35 cm * 40 cm)
Pour les roues, j'avais pensé à ceci (inspiré du projet tom02 dans ce forum)
Pour le contrôleur moteur et la gestion j'ai donc pensé comme Tom02 à de l'Adruino (contrôleur)

Par contre, pouvez-vous me conseiller pour les moteurs de propulsion? et comment les attacher correctement aux roues?

Un grand merci d'avance!