Kelias

Ce projet existe, c'est S.A.R.A.H

Exact et il a été repris par Idleman pour en faire Yuri, puis Yana

Une petite recherche avec "yana idleman" sur google t'en dira plus

Bonjour a tous, faute de temps, et en raison de l'arrivée prochaine de ma deuxième fille ( qui réduira encore mon temps libre ) je ne pourrais pas participer au projet, mais je vous suivrai toute de même via le forum

Tu peux en trouver d'occasion pour vraiment pas cher.

Sinon ya ça http://www.priceminister.com/offer/buy/205418736/pistolet-a-billes-mini-uzi-iwi-aeg-electrique-full-auto-0-08-joule-25880-umarex-airsoft.html

- 1)Je vois quelque chose de suffisament petit pour etre transportable facilement, mais pas trop, du genre 200x150
- 2) La camera du Rpi me semble sympa car les possibilité sont infinies mais cela augmente le budget.
- 3) Il doit savoir se déplacer et éviter ou surmonter les obstacles classiques en interieur
- 4) Il se deplace grace a deux chenilles ou deux roues
- 5) deux moteurs s'occupent d'actionner les chenilles, ces deux moteurs serait controlé directement par le PI avec des L293D
- 6) IL est autonome en energie, et pourrait meme savoir retourner sur une base pour se recharger ?
- 7) Il est autonome mais on doit pouvoir s'y connecter pour lui donner certaines instructions comme 'rentre a la base' ou 'met toi en mode surveillance'(voir dessous) ou tout simplement le déplacer.
- 8). IL aurait un mode "surveillance", avec detecteur de mouvement, capture d'image et pourquoi pas alarme sonore ?

Ou alors tu cherche un fusil mitrailleur d'airsoft electrique, tu le demonte et tu recupere la gearbox et le canon. c'est un simple moteur a courant continu qui actionne les engrenages et donne le mouvement avant/arriere au piston.

Avec un relais ça marche sans probleme

C'est a mon avis la solution la plus simple a mettre en place. IL faudra par contre utiliser la batterie de la réplique (7,2V ou 8,4V suivant les répliques)