Donpi

heureusement que c'est pas 175 / s et bien par min
 

 

Je me suis fait avoir à peut près à chaque fois que j'ai fais le calcul

Je pense, qu'il ne faut pas mettre la tête d'oscillation directement sur l'axe du moteur, j'ai peur qu'avec les efforts répétés, la déformation de la pièce plastique sur l'axe pourrais se déformer et ainsi tourner librement sur l'axe (j'espère que vous comprenez ce que je veux dire).

Après, ça dépend aussi de la matière utilisée.

 

Si elle est vissée dessus ça bougera pas.

 

Et le PLA tiens 70° sans bouger, l'ABS c'est passé 100°.

 

 

En revanche les moteurs PAS à PAS chauffent vite et il faudrait peut être ralongé l'axe ou utilisé de l'ABS.

Certaines imprimantes 3D on les angrenages en ABS directement dessus et ne bougent pas.

 

Sur un servo moteur pas de problème.

 

Il faut savoir que le PLA bien qu'imprimé plus froid sera plus précis car il a moins de retractation au refroidissement.

 

Enfin il faut evité les lignes droites sur les axes X et Y lors qu'on dessine la pièce car les lignes droites font plus de force au refroidissement, donc plus de déformation.

J'ai pas la moindre idée pourquoi, mais c'est un fait verifié par chaque personne qui as une imprimante 3D.

 

 

Sinon pour ce qui est de la commande, a supposé que la pièce doit dessinée dans sa version definitive ça pourrait se faire.

Mais en général il y a plusieurs itérations, c'est pourquoi il faudrait avoir le proto sous la mains pour faire des essais et ajuster.

A moins que les prix ayent baisser ces dernier mois, les boites qui font de l'impression 3d, il faut compter 200€par essai pour une petite pièce simple + le temps de, livraison.

si tu as déjà le matos la tête oscillante doit bien couté dans les 2€ et 5 ou 6h de travail

 

L'idéal c'est de trouver qqun d'équipé dans ta region, moi j'ai, mais je suis un peu loin

10€ pour un 0.07s /60° ça fait dans les 140 tours miniutes sans charge.

Si on est sur les plis de 180° ça fait 280 plis a la minute, on dira 200 ave charge.

C'est effectivement suffisant.

 

Par contre je ne suis pas sur que les servo à10€ soient fait pour supporté ça sur le long terme.

Rien de bien méchant.

Comme sur la vidéo.

Une poulie avec une mass de 1Kg d'un coté, et l'autre fixé à ton matériau.

Un moteur pas à pas pour faire tourné un axe d'un coté a l'autre.

Enfin un micro controleur et un capteur pour piloter le tout.

Le donnée tu les envoi directement sur l'ordi et comme tu connais la position du moteur t'as pas besoin de compteur.

Et hop le tour est joué.

 

Facile ya plus qu'a... en général c'est là que ça se complique...

ça veut dire enrte 165 et 185 plis par minutes. (d'ailleur je vois que ça fait des plis de 180°, a peine plus)

d'après la vidéo avec une imprimante 3D et 100€-150€ de matériel c'est faisable.

 

Tu peux surment te passer de l'imprmante 3d en contruisant une armature toi même mais bla bla bla bla

 

Si tu étais sur suisse je pourrais te filler un coup de mains mais là c'est compliqué.

Bonne chance

En gros c'est une machine qui plie / déplie et qui dir combien de fois avant de pété ?

 

Combien de plis à la minute ?

 

Après je pense pas que tu sois forcée d'entrer dans de l'électronique lourde.

Un petit tas de ressort et une poulie pourraient aussi bien faire l'affaire.

 

Tu n'aura juste pas la certification d'une machine industruielle

Voilà un peu de 3d en attendant de reçevoir mes pièces...

Les dimentions sont assez proches de ce que je souhaite, je dois encore voir par ou passer les câbles

ça m'a tout l'air d'être un guignol ! t'as vu au moins son " proto " en carton d'emballage à quoi il ressemble ?

Déjà vu le titre c'est forcement bidon ...

Que dire

J'imagine bien si il y a une tempête , tu peux dire adieux a ton bipéde.

Qui fait allez son proto sous la pluie ?

ca va casser et ton bot la ca ressemble un peu a un robot "poubelle" et qui fait du genre? :

"Tiens j'ai rien a faire ce week end ,je vais vider ma poubelle pour en faire un bipede!"

et sincerement un prototype en carton ca le fait pas!!

cordialement
Alex

Robot poubel ...


Ca me ferais mal au cœur de poster des photos et être traité comme ça

La vache je suis sur les fesse de voir la volonté de décourager (voir de blesser) de certains...
Vraiment j'osais déjà pas parler de mon projet, mais là ...