henri sti2d
Inscrit(e) (le) 06 oct. 2012Déconnecté Dernière activité oct. 07 2012 09:41
henri sti2d n'a pas encore ajouté d'ami.
07 octobre 2012 - 09:42
06 octobre 2012 - 06:26
06 octobre 2012 - 06:25
Bonjour à tous,
Je viens d'aquérir à un prix dérisoire (20€) un robot Rovio de Wowwee (uniquement le robot et probablement l'électronique défectueuse).
Je l'ai acheté dans le but de m'en servir comme base de châssis (enlever la partie supérieure et ne garder que le châssis et les 3 moteurs + roues)
J'ai donc démonté le rovio et enlevé les éléments qui ne m'intéréssés pas (cartes, leds etc...)
Il ne reste maintenant plus que le châssis en plastique, les roues, les trois moteurs (avec bloc démultiplicateur ou réducteur je ne sais pas comment on dit), le petit bloc de senseurs qui se trouve sur le devant du rovio, mais également 3 encodeurs positionnés au niveau de roues crantées situées sur l'axe des moteurs.
Ma question est donc toute bête: Pourquoi Wowwee à mis en place des encodeurs sur les 3 roues?
Je comprend bien l'intéret des encodeurs: connaître l'angle ou la distance parcourue par les différents moteurs.
Mais pourquoi l'alimentation seule des moteurs pendant un lap de temps connu, ne suffie pas? ex: si j'alimente mes deux moteurs avant pendant 1000ms (à tension égale bien sur) je sais que le robot va faire 5cm (valeur d'exemple, je ne sais pas combien représente 1000ms en distance).
Dés lors pourquoi wowwe à mis en place des encodeurs? quelque chose m'échape.
En fait je demande cela, car je me demande si moi même je dois réutiliser ces encodeurs pour mon projet.
Merci beaucoup pour votre réponse,
cordialement,