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j-l freerider

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Machine agricole autonome.

23 mai 2018 - 06:15

Si je devais recommencer j'utiliserai un raspberryPI pour le logiciel GPS car mon 18F4620 est au bout de sa vie pour tenir la cadence, lol.
Pour l'interface tracteur je ne changerai rien.
Pour les capteurs je manque encore de recule.

Dans le sujet : Machine agricole autonome.

23 mai 2018 - 06:11

Merci !

Pas bête du tout le coup de l accéléromètre;)
Le miens est bien différent, c est un capteur piezo enfermer dans un boîtier avec une fixation magnétique.
Un choc sur un outil du sol (ex:une dent rentre en contact avec une pierre) provoque une onde de choc qui se ressent dans tout le châssis. Le capteur ne fait "qu'écouter" cette onde et une electronique derriere constituer d un AOP monté en comparateur et d'un microtroleur interprètent toute l info.

J utilise un GPS agricole Trimble, le choix réside juste dans le fait que je l avais déjà, lol et que la précision me suffit pour le travaille que je lui demande.

Dans le sujet : Machine agricole autonome.

23 mai 2018 - 05:27

Le but est de pouvoir effectué des travaux au champs sous la surveillance d un opérateur situé dans une autre machine. (Deux machines, un seul chauffeur)
Il suffit d enregistrer le sens de travaille, la périphérie du champ et la largeur de l outils accroché derrière.
De définir le type de demi tour que l on souhaite (bouclé en U, ou marche arriere).
Ensuite le logiciel fait les calcul de position et de marche à suivre.

Le DGPS a une précision de 8cm au sol (30cm sur 24heures).

Le logiciel a la mains sur 100% des fonction du tracteur, régime moteur, boite de vitesses, rapport sous charge, direction, frein, commande du pont avant et tout les distributeurs hydrolique auxiliaire.
Possibilité de le piloté à distance, détection de choc (capteur fabriqué par mes soins) permet de détecter les chocs sur les outils du sol et modifié le comportement en conséquent.
Lidar TF02 cadencé à 100 hz. Plus parchoc amovible en cas de gros problèmes lol.

Dans le sujet : Robot balayeur

27 décembre 2013 - 12:46

merci beaucoup!

J'ai compris le principe, je vais regarder sa de plus près, sa ne devrait pas poser problème avec mikoP.

et la valeur du shunt ?
as tu fait un essai sur table ? ne doit pas être linéaire et chute de tension importante ?


le shunt est R1 ( 4 ohms )
servos en rotation sans charge j'ai 4.5 V
Servos en rotation avec les roues au sol j'ai environ 4,1 V
Servos bloqué j'ai 1.5 V

Donc nan pas vraiment linéaire, mais dans l'utilisation que j'en fait, sa répond bien a la demande.
Et la plage de mesure est assez étalée pour effectuer une mesure précise.

Dans le sujet : Robot balayeur

27 décembre 2013 - 12:13

et voila le schéma !


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^_^