j-l freerider

Bonjour à tous !

Voici le projet sur le quel j ai beaucoup travaillé.



Il s agît d un tracteur de 6 tonnes et 160ch converti en véhicule 100% autonome.
L électronique s articulé autour de deux Pic 18F4620.
La localisation se fait par DGPS avec correction WAAS et EGNOS.
Commande à distance avec 1km de porté, télémétrie et retour vidéo.
Lidar frontal pour les obstacles, plus diver sécurité mécanique.

J-L

Salut !

Donc je vous présente mon 1er projet robotique, un robot balayeur,.
Je suis pas le 1er et certainement pas le dernier a faire quelque chose du genre, juste l'architecture différente de se que j'ai pu voir ici et là.

Le châssis est réalisé avec de l'aluminium de récup', Les roues sont propulsée pas des petit servos modifiés pour fonctionner en rotation continu, Même chose pour le moteur de la brosse rotative.

Au niveau électronique, un PIC 16f88 s'occupe du contrôle des données, un capteur de distance IR Sharp posé sur un servomoteur pour la détection d'obstacle et une mesure de courant consommé sur les moteur des roue via le CAN du Pic, pour contourner un éventuel obstacle qui aurait échappé au capteur IR.

Je ne sais pas si mettre le programme du Pic est utile ? si besoin y'a qu'à demander

Assez parlé : voici 2 vidéos de la bête:

 

1er Vidéo..

 

et la 2ème !

Bon visionnage !

J-L

Bonjours à tous et à toutes

Moi c'est J-L, 29 ans, agriculteur de métier.
Passionnée de technologie en tout genre, je me suis mis a l'électronique il y'a 3 ans et j'ai tout appris sur le net, (Google is my friend !) l'électronique m'a mené vers les microcontrôleurs, et les microcontrôleurs vers la robotique!
J'ai construit mon 1er "vrai" robot il y'a quelque jours et se ne serra certainement pas le dernier, donc je me suis dit qu'il y avait certainement de bonne chose à apprendre ici et à partager. />


J-L