#clem

Problème résolu !

Il y avait un problème de code ...

La librairie RCswitch ne doit pas être adapter à cette utilsation, mieux vaut utiliser la librairie VirtualWire.h

Bonne soirée

Oui, c'est pour cela que j'avais marqué "J'ai volontairement pas relier les entrées du L298N (elles sont relié sur les pins 4,5,6,7) et le récepteur sur la pin 2 "

Je ne voulais pas sur-charger le schéma ^^^

Je vous joint aussi je programme arduino :

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup() {

Serial.begin(9600);
mySwitch.enableReceive(0); // Receiver on inerrupt 0 => that is pin #2

pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);

}

void loop() {

if (mySwitch.available()) {

int value = mySwitch.getReceivedValue();


if (value == 4216085 ) {


digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

}

if (value == 21780 ) {

digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

}

if (value == 4210773 ) {

digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);

}

if (value == 16468 ) {


digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);

}

mySwitch.resetAvailable();
}

}


Si vous voyez une solution à ce problème ...

Merci pour ton conseil mais j'ai eu l'occasion d'avoir des L298N ...

Le robot sera donc piloter avec les émmeteur récepteur 433mhz, puis le pont en H L298N pilotera les 2 moteurs

J'ai reçu toute les pièces et j'ai commencé à faire les tests par contre je rencontre un problème, en effet lorsque je fais les branchements comme sur le schéma si dessous il n'y a que le premier ordre qui fonctionne et pour les suivants c'est casi impossible, il faut que je colle la télécommande au récepteur et que j'appuis beaucoup de fois sur le bouton et une fois sur 20 ça marche (par exemple j'appuis sur la touche mettre en avant les moteurs tourne et lorsque j'appuis sur la touche "recule" impossible pourtant si je redémarre la carte arduino et que j'appuis sur "recule" il recule mais toujours impossible d'aller en avant, à gauche ou a droite)

J'ai donc débrancher le pont en H et mis des LED pour chaque ordre (avant, arrière, gauche, droite) et là pas de problème ^^ le soucis viendrait donc du pont en H, je l'ai donc testé séparément en m'étant un programme qui fait tourner les moteurs en avant, en arrière, à gauche, à droite pendant 20 secondes dans chaque sens et les ordres l'un a la suite des autres et là pas de soucis ... le problème viendrait donc de l'association de ces deux montages ?

J'ai volontairement pas relier les entrées du L298N (elles sont relié sur les pins 4,5,6,7) et le recepteur sur la pin 2




Merci pour votre aide là je n'ai plus de solution ^^

J'ai reçu mes chenilles tamiya ainsi que le bloc motoréducteur !

 DSCN2517.JPG   1,83 Mo   135 téléchargement(s)

J'ai été surpris de l'avoir aussi vite étant donné que j'avais lu qu'il fallait 2 à 3 semaines lorsqu'on commande chez robotshop alors que la, ça a mis 10 jours (7 jours ouvré)

Je vais me lancé dans la fabrication du châssis !

Fait