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hanibal

Inscrit(e) (le) 17 mars 2014
Déconnecté Dernière activité mars 22 2014 10:31
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Sujets que j'ai initiés

manipulation d'un bras robot à 4 servomoteurs par un joystick

17 mars 2014 - 11:02

bonjour a tous
comme j'ai quelques difficultés,j'ai pensé a vous peut etre vous allez me debloqué
bon je vous présente mon probleme
je suis entrain de réalisé un bras robot a quatre servomoteurs qui sera manipulé par un joystick, la programmation c'est avec MPLAB X IDE en langae c
-premiere partie:j'ai réussi a faire manipulé le bras avec une seul carte (microship explorer 16 avec dsPic33fj256gp710a)
donc pour cette partie pas de soucis,le probleme alors est ce qui suit:
je veux ajouter une deuxieme carte donc une carte de coté joystick et l'autre coté bras robot et une liaison rs232 entre les deux cartes.pour etre trés claire, c'est d'envoyer les position de joystick à partir de la premiere carte(emetteur) à la deuxieme (recepteur)qui commande les servomoteurs
ci joint le code de la commande avec une carte
et les deux autre codes avec les deux carte ou bien coté joystick et coté servo

donc pour rappel c'est de faire une liaison rs232 entre coté joystick et coté servo

merci