MatadorXV3

je ne me suis pas trop renséigné encore sur ce type e produit.

Il faudrait surement que je fasse un système pour faire pivoter le système kinect afin de cadrer la personne à suivre.

Mais ça peut être intéressant, si la programmation de traitement d'image est limitée.

Salut,

Le robot est un projet professionnel, c'est pourquoi je ne peux en dire beaucoup.

Comme je l'ai dit, j'ai donc une base roulante en vue, c'est un véhicule roulant 4 roues motrices/directrices qui peut avancer sur tout type de terrains.

Si c'est possible, plus le robot est capable de fonctionner dans différents environnement/condition, mieux c'est (jour/nuit ; intérieur/extérieur ; terrain humides ; -10/+40°C en utilisation (-25/+60°C stockage) ; etc.)

Oui, j'avais remarqué le "this sensor is not use in military application", mais il aurait pu peut être utilisé pour la config "loisir" de monsieur tout le monde (fortuné).

Une fois le projet abouti, il sera effectivement destinée à être commercialisé destiné aux personnes qui ont auraient l'utilitée, le besoin ou l'envie d'avoir un robot tel que lui.

J'ai dit avoir un bon bagage, mais je suis à la recherche d'une capteur toujours...

C'est pourquoi je venais demander conseils à vous, spécialistes en électronique, si vous ne connaissiez pas un copteur qui pourrait répondre à mes critères et que je pourrais intégrer sur mon projet.

Coté budget, je ne peux pas me permettre d'acheter un capteur "lambda", de tester et de le mettre à la benne s'il ne me convient pas.

Si j'été un dieu des capteurs, que j'avais un puits sans fond pour le budget, et que j'étais prêt à passer mes jours ainsi que mes nuits à tester tout ce qui peut exister j'aurais commencé, mais ce n'est pas le cas...

R1D1 :

Merci pour les infos !

C'est bien ce que je pensais sur la détection d'obstacle, pas plus, pas de suivi d'une personne ou d'un objet particulier (émetteur IR par exemple).

l'anglé et la distance de détection m'allait bien ...

Le prix, oui j'avais bien lu.

Concrètement c'est un projet de grande envergure.

Robotisation d'un véhicule roulant existant, pour du suivi de personne pour un appli de loisir (exemple portage d'un caddy de golf (l'etui dans lequel on met les clubs)) ; appli militaire envisagée.

Levend :

La caméra thermique, j'y ai pensé aussi hier avant de rédiger mon message, mais il peut y avoir des difficultés pour détecter une personne suivant l'environnement non? si jamais il y a d'autres corps chauds a coté, il peut confondre?

coucou,

J'aurais besoin de conseils concernant un capteur que j'ai trouvé.

http://www.robotshop.com/en/hokuyo-utm-03lx-laser-scanning-rangefinder.html

Avec ce type de capteur, je peux mesurer des distances?

Il détecte les obstacles et c'est tout?

Ou alors, je peux mettre une diode IR sur le meneur et faire en sorte que le capteur voit la diode IR, évalue la position angulaire (par rapport a son axe longitudinal véhicule) et la distance par rapport au capteur? pour aller vers ce WayPoint

le rail c'est pas mal, mais ca limite à la trajectoire induite par les rails posés.

De plus, faut qu'il n'y ai pas trop de jeu entre les portions pour ne pas avoir de secousses.

je mettrais des roues moi,

avec des pneus le plus lisse possibles.

ça devrait facilement se trouver en boutique de voiture RC