MatadorXV3

Salut à tous,

Je ne suis pas spécialiste de la robotique, mais j'ai tout de même un bon bagage!

Je vous explique mon problème.

Je souhaiterai créer un robot autonome qui serait amené, dans un premier temps, à suivre une personne et porter un équipement à sa place.

Coté mécanique, pas de soucis, j'ai une "base roulante" sous la main.

Châssis, suspension, moteur roues etc.

Mais concernant la robotisation, ça me parait moins évident.

J'ai pensé à une système sans fil émetteur porté par le meneur.

Le robot suiveur, détectera la position relative de la personne et se dirigera vers ladite position (angle et distance)

Pour déterminer la direction à prendre, j'ai pensé mettre une antenne directionnelle tournante sur le robot.

En fonction du pic de réception de l'antenne et de son orientation, il faudra qu'il se dirige vers la cible.

Pour la distance, j'ai pensé à des ultra-sons, plus précis que l'IR si j'ai bien compris.

Mais il faudrait avoir une plage de mesure de l'ordre de 10m ±5, mini=1m

Une fois la distance établie le robot pourra savoir s'il lui faut accelerer ou ralentir pour tenir un delta entre la personne et le robot.

Avez-vous des idées de composants?

Une carte type raspberry ou arduino est capable de faire se genre de chose?

pilotage rotation antenne

analyse du signal reçu par l'antenne

capteur de distance ultra-sons/IR?

Quel pourrait être les technologie pour l'émeteur et l'antenne directrice? Bluetooth/radio 2.4GHz ou plus?