Salut Sparda,
Je vais essayer de bien suivre ton projet car, j'envisage un second robot (après mon Cocotix v1 qui tourne en rond) qui puisse éviter les obstacle à distance à l'aide de capteur IR.
Je ne pourrais malheureusement pas trop t'aider car je débute, mais je vais essayer de piquer des idées...
Bon courage
Tirog