Piquillos64

Bonjour,

essaie ça:

while((car_retour != CHOIX_ENTIER) && (car_retour != CHOIX_FLOTTANT));

je pense que ca devrait fonctionner...!

Bonjour,

Comme le dit justement transistance, LiPo et Li-Ion sont des batteries de technologie différentes... mais cela reste quand même similaire. Les éléments Li-Ion peuvent avoir une tension de 3.6V et peuvent être rechargés à chaud contrairement au LiPo où il faut attendre qu'ils refroidissent.

Par contre

 

 

Oui et non, ça dépend ce qu'on entend pas autonomie. Si on se base sur la durée de vie des batteries Une batterie lithium est bien moins performante qu'une NiCd.

Je ne suis pas vraiment d'accord avec toi... La technologie LiPo et Li-Ion est nettement plus intéressante. Une NiCd perd sa capacité avec le temps (effet mémoire) malgré les cycles de charges/décharges, est plus lourde et les pointes en courant sont très limitées par rapport aux lipo.

Je fais du modélisme depuis une vingtaine d'années et les lipo/liion ont révolutionné cette discipline.

Bonjour sky99,

Je suis tout admiratif de ton travail. C'est remarquable!

Si je comprends bien, actuellement tu test des composants pour piloter tes moteurs?

As-tu pu entamer d'autres partie de ce programme ambitieux?

Quelle sera l'envergure de ce robot? 

Je me tiens à tes cotés si tu as besoin d'aide dans ta recherche et conception.

Bonjour,

Un pont en H est un ensemble de transistors disposés en H permettant de faire circuler un courant dans un sens ou dans un autre en fonction des permutations diagonales des transistors.

Un PCB est une carte électronique.

Comment programmes tu la minuterie? par un clavier? Sans fil? 

As-tu dimensionné toute la partie méca?

La partie elec est vraiment simple à réaliser. As-tu des contraintes de dimensionnement de l'ensemble électronique?

Si le "C" de l'Arduino te pose problème (à moi aussi d'ailleurs!) je te conseille de te diriger vers du C ANSI. Je sais que beaucoup vont me jeter des pierres, mais si tu veux apprendre la programmation, évite le C arduino ! Tu n'auras pas plus de problèmes (et même moins) avec le C ANSI qu'avec l'arduino.