Ludovic Dille

Je suis passé dimanche et c'était chouette d'avoir vu votre robot en vrai
Malheureusement pas vraiment eu le temps de dire bonjour.

Bonjour Loic,

Malheureusement je ne pense pas que le code donné par cet IA soit vraiment utilisable ...
Je pense qu'il serait plus intéressant de justement apprendre petit à petit d'écrire un code qui marche

Ludo

Hello Victorien,

Pour répondre à tes questions, est-ce que tu as un élément de référence absolu sur lequel te baser (et donc définir le 0 azimut) ou bien il faut que le capteur puisse le faire par rapport à la terre ?

Ludo

Hello GerardB,

Comme dit par Forthman ce qu'il faut savoir c'est si il va y avoir des pertubations dans ton système ou bien c'est faire tourner un arbre à vitesse constante sans variations des efforts appliqués.
Si on peut faire cette hypothèse, ce que tu dois également calculer c'est le couple nécessaire pour pouvoir choisir le bon moteur (de tel manière à avoir un système qui puisse au moins accélérer jusqu'à sa vitesse nominale).

Mais sinon pour le régulateur, il vaut mieux d'abord être certain du choix de ton moteur pour être sur qu'il convienne

Ludo

Hello !

Pour tout ce qui est software, je rejoins Mike, c'est un peu challengeant de faire quelque chose de performant (je m'y suis un peu frotté).
Je peux te conseiller de jeter à un œil à QMK qui est l'outil utilisé pour créer le code de plein de clavier (open-source ou non) et qui est aussi compatible avec beaucoup de mcu: https://qmk.fm/(et il y a plein de features sympa qui sont déjà implémentée) mais c'est un peu barbu.

Ludo