H20

Bonjour à tous,

 

il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:

 

la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz

 

 

 

Bonjour à tous,

 

je suis actuellement en train de fabriquer un robot sur 4 roues, avec déplacement différentiel.

 

Les moteurs sont déja installés dans le chassis, les driver moteurs (12v-2A) a base de L298 ne débite pas assez de courant pou permettre au robot de faire un demi tour sur un sol qui accroche (par exemple sur tapis).

 

Je comptes donc changer ce driver moteur par un autre, mais j'hésite énormement à me tourner vers ce genre de composant:

 

http://www.ebay.de/itm/High-Voltage-7-2V-12V-ESC-Brushed-Speed-Controller-for-Car-Truck-Boat-DE-STOCK/172136958498?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D5e42148050b9439cbee85236f4684f9b%26pid%3D100338%26rk%3D2%26rkt%3D28%26sd%3D182016143468

 

Qu'en pensez vous ?

Bonjour à tous,

je trouve le capteur d'une souris très intéressante car il permet de détecter le moindre petit mouvement. Je ne sais pas si cela est possible avec un autre capteur, c'est donc pourquoi j aimerai l extraire ou le reproduire pour l intégrer dans un projet de robotique. Pensez vous que cela est faisable ?

Merci