lulu4

@Oracid :  en fait non, ce que je cherchais mais ne connaissais pas c'est tout ce qui touche à la plannification de trajectoires

@Leon: oui c'etait exactement mon problème : entre temps j'ai réussi à différencier les deux, merci:!

Bonjour,

merci et désolé pour le temps de réponse je ne les avais pas vu...

Ok, et comment vous faite pour contrôler le temps total pour lequel le robot va effectuer le mouvement ?

Bonjour,

oui effectivement je me suis trompé. Marrant parce qu'en général même le soir je dis bonjour

Et non je me dis pas que je suis tombé chez les fous mais que l'ambiance à l'air sympathique!

Bonjour,

je ne comprend pas ce qui n'est pas clair: il vaut mieux dire au robot "va dans l'espace à la position (x,y,z) par rapport à une position de base, ou vaut mieux lui dire "donne tant de puissance à tes articulations": quels sont les avantages et inconvénient des deux ?
par exemple p16 de ce pdf  Slides_CoursControle_14-15_2.pdf   5,69 Mo   1337 téléchargement(s) ils appellent ça : "modèle de robot pour la commande" / "modèle d'état de commande".