Ulysse

La compétition est ouverte : Wheels, wings, and walkers - projects that MOVE

Une cinquantaine de projets en compétition pour l'instant. On y trouve un peu de tout, y compris ce qui n'a aucun rapport avec le sujet et ça c'est plutôt bien pour moi ;-) 

Il y a aussi des concurrents très sérieux qui risquent bien de rafler la mise. Y'a du bon !

L'ordre du jour est la réalisation d'une vidéo. Je réalise des petites séquences chaque jour, je ferai le montage avant la clôture.

Si le cœur vous en dit, vous pouvez soutenir la candidature ( "like project" ) même si ce n'est pas un critère pour l'attribution des prix.

 

Vous tiens au courant ...

<mode ronchon>

 

Encore un quadrupède, ça n'arrêtera donc jamais ... ?

 

http://coretechrobotics.blogspot.fr/2014/10/a-simple-quadruped-robot.html

 

Et allez, de la cinématique inverse, et patati et patata, comme si y' en avait déjà pas assez.

 

https://oscarliang.c...hexapod-robots/

 

C'est nul, on a déjà fait ça 100 fois.

 

</mode ronchon>

 

 

Pour ceux qui aiment varier les positions ...

 

https://youtu.be/0gR1ekapOAE?t=27

 

 

Et un sujet qui accompagne

 

http://hackaday.com/2017/05/28/a-flying-fetching-helping-hand-omnicopter/

 

Le mode opératoire :
Prendre 20 photos avec le smartphone
Importer dans Gimp (20 calques)
Exporter en Gif

Un moteur de perceuse emmanché dans un tuyau, avec un renvoi d'angle. L'avantage c'est le limiteur de couple au cas ou quelque chose viendrait à se prendre dans les ressors ( on veut marquer le sable, pas broyer les toutous ! )

 

Silence, on tourne ... action  !

 

Bien d'accord, merci bien ( suis plutôt orienté extérieur et grande distance )

En route pour la construction du râteau, j'ai plutôt intérêt à me dépêcher si je veux être prêt pour Juin. Ça fait 50 fois que je recommence et je ne suis toujours pas satisfait mais tant pis faut se lancer.

 

Des ressorts de traction sur le bon coin, tronçonnés à la Dremel pour garder juste 5 cm,  une tige filetée ...

 

 

On assemble 24 ressorts

 

 

ça fait une sorte de scarificateur de pelouse !

 

 

Vite un moteur pour faire tourner le bousin. Direction les caisses au fond du garage ...

Il est mimi !

 

 

Avec un article sur le sujet

 

 

 

J’essaie de prendre le contrôle de Tad'col à distance via VPN mais la requête échoue. C'est normal ?

Peut-être la config du proxy...

Oui, c'est plutôt une bonne surprise. C'est d'autant plus curieux que Pablo n'est pas le style de sujet qui enflamme les forums. C'est déjà pas mal si ça peut inspirer d'autres styles de projets, c'était le but de Pablo sur robot-maker meme sil reste sez marginal par rapport aux autres projets, surtout coté logiciel. Pour ma part les "likes", les "followers", les "vues".... Ce n'est pas ce que je recherche. Mais je veux bien assumer une gloire éphémère, le temps d'une marée :-)

Merci beaucoup, Je ne connaissais pas cet article mais ils ont bien résumé le sujet. C'est même mieux que lorsque j'en parle moi même :-)
Merci encore du lien.

Tiens, j'ai déjà vu cette tête-là quelque part ...

 

 

Je suis bluffé devant la puissance / rapidité / dimension de ce modèle. C'est un peu bruyant mais tant pis ça reste très bon. On peut réellement envisager de bien travailler avec ça.

 

Et comme c'est aussi valable pour un quadrupède, 'tention ça va finir par beaucoup me plaire ...

A ce jour, l'IHM de Pablo permet d'accéder à tout ses capteurs et actionneurs : l'odomètre, le compas, le saberthooth, le récepteur GNSS, la carte entrées/sorties, la carte GMAP et le navigateur, bref tout ce qui permet au logiciel de faire le travail. C'est très pratique pour la mise point mais ça reste inutile lorsque le rover est sur le terrain puisqu'il est autonome. Donc d'ici quelques temps tout ces afficheurs vont disparaitre :

 

 

On va plutôt logger les mesures pour les exploiter au retour et dire bye bye à tout ça.

 

Côté navigateur, petit changement de stratégie. Du fait des imprécisions liées au système satellite, on fait appel à l'odomètre lorsque la distance à parcourir est inférieure à 1 mètre (à ajuster par essais) , au récepteur GNSS sinon, au compas dans tous les cas. En mode DEBUG ça ce passe bien (c'est un mode où je simule en live les données des capteurs par des informations que je maitrise avec des curseurs), à voir sur le terrain ce que ça donne.

Bon alors voyons voir la marée ...

Export 3D :

 

 

Export 2D :

 

Edit :  ajout export 2D