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Ulysse

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#101186 Ulysse : clap de fin

Posté par Ulysse - 31 décembre 2018 - 12:40

 

Le jeu de dé annonçait bien quelque chose, un compte à rebours vers un dernier post pour vous communiquer mon départ du forum.

 

J'ai besoin de plus d'espace et d'indépendance.

Tout est éphémère. Pablo dessine, la mer efface ses traces, nous sommes là et nous passons.

 

 

Pablo est en voie d'achèvement et son odyssée ne fait que commencer. On le verra de plus en plus sur les plages. Peut-être vais-je mettre en ligne un petit site pour décrire ses activités mais techniquement je ne communique plus. Ceux qui le voudrons bien sauront le trouver en cherchant un peu.

Ha... j'entends les vagues se rapprocher. Alignez les chopines sur le comptoir du bistro, le vilain canard impertinent est parti.
 

 

ps : je ne réagirai pas en MP non plus




#100633 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Ulysse - 06 décembre 2018 - 05:30

Une vue des antennes

 

pablo_antennes2.png




#100625 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Ulysse - 06 décembre 2018 - 12:34

Mise à jour de la tripaille :

 

Architecture_04.png

 

Si on compte bien : (2 x Wifi) + (1 x balise RTK) + (1 x télémétrie / télécommande) = 4 antennes sur Pablo, le compte est bon.

 

Par rapport à la version précédente :

* un routeur wifi en mode AP connecté en Ethernet remplace un module USB

* un module compas Yocto-3D-V2 remplace un arduino micro + BNO055

* un module radio ajouté pour télémétrie / télécommande

* une télécommande

* une signalisation de type "gyrophare clignotant", absente du schéma

 

 




#100616 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Ulysse - 05 décembre 2018 - 10:28

En liaison avec le sujet Télémétrie pour mon robot d'exploration par levend, je vous montre mon utilisation de modules radio pour échanger quelques données entre le rover et d'autres matériels.

 

Dans le rover j'ai un module USB NiceRF SV653-mesh  433 MHZ 500 MW. 201610190353425416.jpg

Une trentaine d'euros, j'ai ai pris deux.

 

L'antenne sort directement sur le côté gauche radio_01.png

 

Dans un boîtier de télécommande, j'ai un module TTL NiceRF SV651-mesh 433 MHZ 500mW 201607301358572187.jpg

Même prix, j'ai ai pris deux.

 

On y trouve le module radio, un arduino, un afficheur, un clavier, un joystick, des potentiomètres, une batterie ... remote_08_smal.png

20180417_192633.png

 

Quelques datas qui sont transmises chaque seconde par Pablo :

  • Les données GPS (Latitude, Longitude, Speed, Course)
  • Les coordonnées GPS à atteindre (Latitude,Longitude)
  • L'orientation donnée par le compas
  • Le cap à tenir
  • La correction du compas
  • La commande pour les moteurs (direction, vitesse)
  • La vitesse(plot, move)
  • Le nom du fichier à tracer
  • La longueur totale du parcours
  • La distance effectuée
  • Le nombre de segments à tracer et le numéro du segment en cours
  • L'état de l'outil
  • La tension de la batterie
  • La température du contrôleur de moteur

 

Quelques datas qui sont transmises à la demande par la télécommande :

  • Les valeurs du joystick (avant arrière droite gauche)
  • Les consignes des potentiomètres (vitesse de déplacement et de tracé et correction du compas)
  • Les touches du clavier (START,  STOP, outil HAUT/BAS, Track++/Track--, Track Clear/catch/save, Light ON/OFF ...)

L'affichage est bien lisible au soleil, les touches beaucoup plus pratiques qu'un clavier tactile de smartphone.

 

La plage fait plus d'un kilomètre, je ne perd pas le contrôle à cette distance (contrairement au wifi avec le smartphone). Au-delà je ne sais pas et il faut une paire de jumelles pour ne pas perdre le rover de vue.

 

Je profite du deuxième module radio USB pour récupérer aussi les données transmises par Pablo et le suivre à distance sur l'écran du PC portable avec une application ( une carte en mode "vue satellite" et l'affichage des données en mode "cadrans" . Et cette application est aussi une télécommande virtuelle.

 

 




#100532 OpenCat

Posté par Ulysse - 02 décembre 2018 - 02:42

Ha oui, c'est ce qui arrive quand on poste une "News dans le domaine de la robotique" dans une catégorie fourre-tout du genre "Au bistrot du coin" (où je ne vais que très très rarement, j'ai dû y poster une fois sans rapport avec le thème du site ). Du coup faudrait remettre de l'ordre dans les catégories car sinon on va tous créer nos propres rubriques et poster les même informations.




#100511 OpenCat

Posté par Ulysse - 01 décembre 2018 - 10:40

Mraminouminouminou ! Nybble, le chat robot issu d’ OpenCat.

 

https://www.indiegog...obotic-kitten#/

https://www.objetcon...bot-programmer/




#100474 Moteur à réducteur cycloidal

Posté par Ulysse - 30 novembre 2018 - 06:34

dxf est un format de fichier 2D créé par Autodesk (autocad). il est aujourd'hui intégré dans beaucoup de logiciels 2D, machines de découpe laser,

centres d'usinage...etc...

 

Et dans Pablo qui importe les DXF pour les transformer en coordonnées. Normal pour un plotter.




#100381 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Ulysse - 26 novembre 2018 - 06:59

Le rendu est superbe. Faut pas lâcher la réalisation.




#100111 Navigation sans GPS

Posté par Ulysse - 14 novembre 2018 - 10:57

Enfin une bonne boussole simple, pratique et économique.

 

https://www.engadget...s/?guccounter=1

 

 




#100049 Au bistrot du coin ...

Posté par Ulysse - 11 novembre 2018 - 05:57

Vroum vroum (la face cachée du Rhum)

https://youtu.be/ZKdeqgGdmqc




#99653 Décisions morales prises par des machines

Posté par Ulysse - 30 octobre 2018 - 02:01

A lire, les résultats de cette enquête publiés depuis le 24 Octobre dans la revue "Nature" , avec une reprise en Français dans "Pour la science"

 

"les règles éthiques que devraient suivre les véhicules autonomes en situation d’accident sont très variables d'un pays à l'autre."

 




#99600 ANYmal

Posté par Ulysse - 27 octobre 2018 - 10:45

Pour les amoureux des quads :

 

 




#99119 RECRUTEMENT / STARTUP / JAPON

Posté par Ulysse - 19 septembre 2018 - 03:36

Mis à part tout ça, c'est intéressant. Réaliser des plats cuisinés par un ( ou plusieurs? ) robot ou machine. On doit pouvoir baisser les coûts de production. Si c'est à la vue du client il y a un petit côté fun de voir un chef robot à l'oeuvre. Comme déjà mentionné c'est déjà bien développé, donc faut-il 'juste de l'investissement bancaire pour dupliquer ce qui existe (mais il semble que non) ou bien développer un brevet spécifique à la cuisine ? Parce que côté robotique la barre est déjà très haute.


#98918 ARA: Assistant Robotique Apicole

Posté par Ulysse - 09 septembre 2018 - 09:41

Je dis ça je dis rien, je veux pas détourner le sujet ...

 

Matériellement, on a Pablo qui est le sujet qui s'en approche le plus avec l'utilisation de moteurs identiques et l'ajout de capteurs pour l'odométriel'intégration d'une boussole (qui a évolué depuis),   télécommandé par bluetooth , par wifi avec un smartphone , ou avec une radiocommande (ha non j'ai rien écris là-dessus) , un repérage par GPS et RTK ...

 

Je ne peux que conseiller d'utiliser un des contrôleurs sabertooth : pas de souci d'approvisionnement, la gamme évolue, pilotable par tout ce qu'on veut, archi connu dans le milieu des makers qui font du lourd.

 

ori-commande-sabertooth-2x32a-21813.jpg




#98832 Serveur de vin à volonté pour ivrogne en lego mindstorm

Posté par Ulysse - 04 septembre 2018 - 10:10

Un autre sujet en cours sur la picole :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/12318-ara-assistant-robotique-apicole/