Ulysse

 

Le jeu de dé annonçait bien quelque chose, un compte à rebours vers un dernier post pour vous communiquer mon départ du forum.

 

J'ai besoin de plus d'espace et d'indépendance.

Tout est éphémère. Pablo dessine, la mer efface ses traces, nous sommes là et nous passons.

 

 

Pablo est en voie d'achèvement et son odyssée ne fait que commencer. On le verra de plus en plus sur les plages. Peut-être vais-je mettre en ligne un petit site pour décrire ses activités mais techniquement je ne communique plus. Ceux qui le voudrons bien sauront le trouver en cherchant un peu.

Ha... j'entends les vagues se rapprocher. Alignez les chopines sur le comptoir du bistro, le vilain canard impertinent est parti.
 

ps : je ne réagirai pas en MP non plus

Une vue des antennes

 

Mise à jour de la tripaille :

 

 

Si on compte bien : (2 x Wifi) + (1 x balise RTK) + (1 x télémétrie / télécommande) = 4 antennes sur Pablo, le compte est bon.

 

Par rapport à la version précédente :

* un routeur wifi en mode AP connecté en Ethernet remplace un module USB

* un module compas Yocto-3D-V2 remplace un arduino micro + BNO055

* un module radio ajouté pour télémétrie / télécommande

* une télécommande

* une signalisation de type "gyrophare clignotant", absente du schéma

 

 

En liaison avec le sujet Télémétrie pour mon robot d'exploration par levend, je vous montre mon utilisation de modules radio pour échanger quelques données entre le rover et d'autres matériels.

 

Dans le rover j'ai un module USB NiceRF SV653-mesh  433 MHZ 500 MW.

Une trentaine d'euros, j'ai ai pris deux.

 

L'antenne sort directement sur le côté gauche

 

Dans un boîtier de télécommande, j'ai un module TTL NiceRF SV651-mesh 433 MHZ 500mW

Même prix, j'ai ai pris deux.

 

On y trouve le module radio, un arduino, un afficheur, un clavier, un joystick, des potentiomètres, une batterie ...

 

Quelques datas qui sont transmises chaque seconde par Pablo :

• Les données GPS (Latitude, Longitude, Speed, Course)
• Les coordonnées GPS à atteindre (Latitude,Longitude)
• L'orientation donnée par le compas
• Le cap à tenir
• La correction du compas
• La commande pour les moteurs (direction, vitesse)
• La vitesse(plot, move)
• Le nom du fichier à tracer
• La longueur totale du parcours
• La distance effectuée
• Le nombre de segments à tracer et le numéro du segment en cours
• L'état de l'outil
• La tension de la batterie
• La température du contrôleur de moteur

 

Quelques datas qui sont transmises à la demande par la télécommande :

• Les valeurs du joystick (avant arrière droite gauche)
• Les consignes des potentiomètres (vitesse de déplacement et de tracé et correction du compas)
• Les touches du clavier (START,  STOP, outil HAUT/BAS, Track++/Track--, Track Clear/catch/save, Light ON/OFF ...)

L'affichage est bien lisible au soleil, les touches beaucoup plus pratiques qu'un clavier tactile de smartphone.

 

La plage fait plus d'un kilomètre, je ne perd pas le contrôle à cette distance (contrairement au wifi avec le smartphone). Au-delà je ne sais pas et il faut une paire de jumelles pour ne pas perdre le rover de vue.

 

Je profite du deuxième module radio USB pour récupérer aussi les données transmises par Pablo et le suivre à distance sur l'écran du PC portable avec une application ( une carte en mode "vue satellite" et l'affichage des données en mode "cadrans" . Et cette application est aussi une télécommande virtuelle.

 

 

Ha oui, c'est ce qui arrive quand on poste une "News dans le domaine de la robotique" dans une catégorie fourre-tout du genre "Au bistrot du coin" (où je ne vais que très très rarement, j'ai dû y poster une fois sans rapport avec le thème du site ). Du coup faudrait remettre de l'ordre dans les catégories car sinon on va tous créer nos propres rubriques et poster les même informations.

Mraminouminouminou ! Nybble, le chat robot issu d’ OpenCat.

 

https://www.indiegog...obotic-kitten#/

https://www.objetcon...bot-programmer/

dxf est un format de fichier 2D créé par Autodesk (autocad). il est aujourd'hui intégré dans beaucoup de logiciels 2D, machines de découpe laser,

centres d'usinage...etc...

 

Et dans Pablo qui importe les DXF pour les transformer en coordonnées. Normal pour un plotter.

Le rendu est superbe. Faut pas lâcher la réalisation.

Enfin une bonne boussole simple, pratique et économique.

 

https://www.engadget...s/?guccounter=1

 

 

Vroum vroum (la face cachée du Rhum)

https://youtu.be/ZKdeqgGdmqc

A lire, les résultats de cette enquête publiés depuis le 24 Octobre dans la revue "Nature" , avec une reprise en Français dans "Pour la science"

 

"les règles éthiques que devraient suivre les véhicules autonomes en situation d’accident sont très variables d'un pays à l'autre."

 

Pour les amoureux des quads :

 

 

Le Robot Operating System (ROS) débarque officiellement dans Windows 10

 

https://blogs.window...erating-system/

Mis à part tout ça, c'est intéressant. Réaliser des plats cuisinés par un ( ou plusieurs? ) robot ou machine. On doit pouvoir baisser les coûts de production. Si c'est à la vue du client il y a un petit côté fun de voir un chef robot à l'oeuvre. Comme déjà mentionné c'est déjà bien développé, donc faut-il 'juste de l'investissement bancaire pour dupliquer ce qui existe (mais il semble que non) ou bien développer un brevet spécifique à la cuisine ? Parce que côté robotique la barre est déjà très haute.

Je dis ça je dis rien, je veux pas détourner le sujet ...

 

Matériellement, on a Pablo qui est le sujet qui s'en approche le plus avec l'utilisation de moteurs identiques et l'ajout de capteurs pour l'odométrie,  l'intégration d'une boussole (qui a évolué depuis),   télécommandé par bluetooth , par wifi avec un smartphone , ou avec une radiocommande (ha non j'ai rien écris là-dessus) , un repérage par GPS et RTK ...

 

Je ne peux que conseiller d'utiliser un des contrôleurs sabertooth : pas de souci d'approvisionnement, la gamme évolue, pilotable par tout ce qu'on veut, archi connu dans le milieu des makers qui font du lourd.