10) Réalisation de l’unité de LECTURE.

Largement schématisé dans les pages P20 à P22 de la Présentation Mécanique.pdf il y a peu de commentaires à ajouter, mis à part un dessin pour repérer les pièces donné en Fig.26 et quelques photographies documentées dans <04) Le module de LECTURE> de l’habituel dossier de la <Galerie d’IMAGES>. En particulier IMAGE 140.JPG à IMAGE 145.JPG énumèrent clairement les divers éléments principaux de cette fonction. Sur le dessin de la Fig.26 le moteur n’est pas représenté. On retrouve facilement dans la zone a l’orifice de traversée de l’arbre de sortie ainsi que les quatre trous de fixation. Sur IMAGE 146.JPG la motorisation est en place et l’unité de LECTURE est entièrement assemblée. En particulier on devine les traces laissées par la colonne verticale qui rigidifie la structure et qui immobilise le plateau 83. Le trou de passage de la vis de liaison Ø M4 est repéré en rouge sur la Fig.26 alors que sur cette vue l’ensemble mobile n’est pas représenté, et « déporté » sur la Fig.28 sur laquelle on retrouve la petite équerre 94 qui supporte le Switch de détection de la position rétractée. C’est la bielle 98 qui est immobilisée sur l’arbre moteur de sortie du réducteur. Ses formes étant complexes, en particulier le manchon avec l’alésage et le méplat imposent un moulage sur une imprimante 3D. Bien que l’entretoise 95 soit de forme simple, son fichier gco est également fourni, car ses dimensions sont particulières. On retrouve le sous-système et IMAGE 147.JPG en montre le dessous. Comme ces zones sont peu dégagée, toute la visserie est freinée par du vernis à ongles rouge. Sur IMAGE 143.JPG et sur IMAGE 144.JPG on devine les pièces en carton rigide qui réduisent l’usure entre les pièces métalliques 92, 93 et 96, alors que sur IMAGE 146.JPG la pièce inférieure 92 n’est pas encore assemblée. Sur IMAGE 148.JPG on peut observer les petites entailles pratiquées sur le bord qui servent à repérer l’orientation des différentes pièces. Sur IMAGE 147.JPG les divers capteurs de la fonction LECTURE sont parfaitement visibles. En particulier, sur IMAGE 142.JPG et sur la Fig.27 on notera que le Switch pour la détection du « 1 » a sa palette un peu pliée pour qu’elle dépasse nettement plus que celle du capteur pour le « 0« . Sur IMAGE 149.JPG le module de lecture est entièrement terminé. Tous les capteurs sont soudés aux connecteurs HE14. On voit sur IMAGE 150.JPG que les torons des capteurs reliant les trois Switch du levier oscillant sont immobilisés mécaniquement aux deux extrémités, c’est à dire sur la pièce mobile et sur la pièce fixe. Pour limiter la déformation lors des mouvements de lecture, cette ligne fait plusieurs spires autour de l’entretoise 95. IMAGE 151.JPG montre que la liaison vers les Switch de « 0 » et de « 1 » passent sous le support immobile 92. Enfin sur IMAGE 152.JPG on observe la colonne verticale rigidifiant l’axe central de rotation du barillet.

Les éléments électriques de l’unité de LECTURE.

L’IMAGE 153.JPG a été saisie dès que les modules électrotechniques ont été élaborés. Ces derniers ont été validés avant d’envisager l’étude des circuits imprimés ainsi que leur immobilisation sur la structure de la machine. Lorsqu’ils ont fait leurs preuves, alors il devient raisonnable de les intégrer sur la machine, et de modifier la structure de l’ensemble dans ce but. Lors des études initiales du circuit imprimé de la fonction LECTURE, la réalisation était celle d’IMAGE 154.JPG et d’IMAGE 155.JPG. Lors des essais du circuit imprimé terminé, la polarisation des relais a été découverte, imposant de refaire entièrement le circuit, ou de réaliser un petit circuit de correction. C’est sur IMAGE 156.JPG, IMAGE 157.JPG et IMAGE 158.JPG que la solution d’une plaquette gigogne a été envisagée pour parer cette déconvenue. Enfin, sur IMAGE 159.JPG le circuit imprimé est achevé, et comme à cette époque l’idée de la sonde logique n’avait pas encore germé, la zone inutilisée a été employée pour créer un témoin logique dont le branchement s’effectue sur des prises situées sur la traverse supérieure, IMAGE 160.JPG montrant leurs branchements. Les nombreux fils partant des circuits imprimés immobilisés sur la traverse supérieure ne vont pas directement aux DB25 de l’Unité Centrale, mais transitent par une DB25 immobilisée sur le montant vertical 79, ce que montre IMAGE 161.JPG. Enfin, sur IMAGE 162.JPG les torons du module de LECTURE ainsi que celui du circuit imprimé pour les ROTATIONS sont terminés. Sur la droite en bas la ligne qui est reliée aux C.I. d’ÉCRITURE n’est pas encore mise en Å“uvre.

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