Termes robotiques en T

Tension alternative : : Une tension alternative est une tension qui varie au cours du temps.
Lorsque la tension prend alternativement des valeurs positives et négatives (cas de la tension fournie par un alternateur dans les centrales électriques, ou par le secteur), on parle de tension variable

Représentation graphique d’une tension alternative variable à partir d’un oscilloscope :
oscilloscope d'une tension alternative

Tension continue : : Une tension continue est une tension qui ne varie pas au cours du temps (ex : une pile).

Représentation graphique d’une tension continue à partir d’un oscilloscope :
Représentation graphique d’une tension continue

Transistor : : Il existe deux types de transistors : NPN et PNP. Ces transistors possèdent trois pattes.
Photo transistor

La patte du centre est la « BASE ». Le courant de « sortie » dépend du courant envoyé sur cette « BASE ».

Voici le schéma d’un transistor NPN :

Schéma transistor NPN

Le courant de votre circuit électronique passera par les deux autres pattes – collecteur et émetteur – dans le sens indiqué par la flèche.
Ces transistors possèdent trois états :

Bloqué
Si le courant envoyé à la base est nul ou trop faible, alors on peut considérer qu’il y a un interrupteur ouvert entre le collecteur et l’émetteur.

Saturé
Si le courant envoyé sur la base est trop grand – ou supérieur à une valeur de seuil donné par le document du composant [datasheet] – on peut considérer que la liaison collecteur-émetteur est un fil ou un interrupteur fermé.

Passant
Sinon, le courant envoyé sur la base est multiplié par un facteur qui dépend du transistor (se renseigner dans le document du composant [datasheet]). La résultat de la multiplication est la valeur du courant qui passera via le chemin collecteur -> émetteur.

Voici une animation qui montre les trois états en foncionnement (les « ressorts » sont des résistances) :

Animation transistor

(Animation tirée du site : http://www.williamson-labs.com/480_xtor.htm)

Pour un transistor PNP, le courant va dans l’autre sens (donc la flèche est inversée).
(par Harry)

Ttl : : Transistor-Transistor Logic ou TTL est une famille de circuits logiques utilisée en électronique inventée dans les années 1960. Cette famille est réalisée avec la technologie du transistor bipolaire et tend à disparaître du fait de sa consommation énergétique élevée (comparativement aux circuits CMOS).

Plus d’info ici : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/43-technologie-ttl-et-cmos/
(par Webshinra)

2 réflexions sur « Termes robotiques en T »

  1. Tension alternative : La définition qui en est donnée me semble un peu fausse.
    Une tension variable est simplement l’opposé d’une tension constante, ou continue. Elle change de valeur au cours du temps.
    Si sa valeur présente des variations dont la « forme » se reproduit régulièrement en fonction du temps, alors cette tension variable est PÉRIODIQUE.
    On utilise le vocable de tension ALTERNATIVE, si le sens de déplacement des électrons dans le fil s’inverse au cour du temps. La tension est alors positive par moment et négative à d’autres. Comme toute tension variable, elle peut de plus être périodique.

  2. Il manque les images et animation à transistor, et la définition est plutôt celle de transistor bipolaire (NPN et PNP).

    Transistor MOSFET :
    Un transistor MOSFET à un fonctionnement interne différent des transistors bipolaires, mais à la même utilisation. Il possède une grille au lieu d’une base, une source au lieu d’un emetteur, et un drain au lieu d’un collecteur. Sa résistance interne étant bien plus faible que celle des transistors bipolaires, il peut commuter des courants plus importants tout en chauffant moins.

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *