Shield moteurs

Lors d’un projet un peu complexe, vous aurez peut-être besoin d’un ou plusieurs moteurs.
Pour se faire, vous pouvez utiliser un shield moteur.

Un shield est un élément qui se positionne directement sur votre Arduino vous permettant certaines fonctionnalités suivant le shield utilisé.Un shield moteur est donc un shield qui vous permettra de contrôler divers type de moteurs, que ce soit des moteurs CC, des servomoteurs ou des moteurs pas à pas.

Ce shield permet de piloter 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas et 2 servomoteurs 5V grâce à ses 2 puces L293.
Il possède donc deux borniers de 5 connecteurs permettant de brancher vos moteurs CC ou moteur pas à pas et de deux connecteurs pour servomoteur. Le shield est alimenté en 5V par votre carte Arduino mais vous avez la possibilité d’y brancher une batterie de 5 à 36V

Caractéristiques techniques :

• Compatibilité : UNO, Mega 1280 et 2560, Diecimila & Duemilanove
• Alimentations : 4.5 à 25 Vcc
• Tension d'alimentation du shield : 5V de l'Arduino
• Tension d'alimentation des moteurs : Vin de l'Arduino ou M+ jusqu'à 13.5 V
• Courant moteur : 0.6 A par pont en H et 1.2 A en pointe.
• Dimensions : 67 * 54 * 20 mm

• Connections pour moteurs :

- 2 connecteurs pour servos
- 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas

Utilisation :

Pour l’utilisation du shield, vous pouvez prendre la bibliothèque Adafruit-Motor-Shield.

• Moteur CC :

Sur le shield vous avez donc la possibilité de piloter 4 moteurs DC.

Pour l’utilisation d’un moteur, voici un exemple de code : (Le numéro du moteur est indiqué sur le shield comme M1, M2, M3 et M4)

Forward, backward et release sont les trois commandes dont vous aurez besoin pour faire fonctionner vos moteurs.

• Moteur pas à pas :

Style correspond au mode de fonctionnement du moteur.
Vous avez la possibilité de choisir entre SINGLE, DOUBLE, INTERLEAVE ou MICROSTEP.

• Servomoteur :

Les servomoteurs peuvent se piloter grâce à la librairie Servo.h, les pins utilisés sont les 9 et 10.